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多通道電液伺服加載系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究

發(fā)布時(shí)間:2017-10-24 11:01

  本文關(guān)鍵詞:多通道電液伺服加載系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究


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【摘要】:本課題來源于科研項(xiàng)目《多通道電液伺服加載控制系統(tǒng)》。多通道電液伺服加載控制系統(tǒng)針對各種類型的汽車懸架系統(tǒng)及其零部件總成進(jìn)行疲勞壽命檢測所設(shè)計(jì),可以獲取被測件的疲勞特性參數(shù),試驗(yàn)結(jié)束后通過計(jì)算機(jī)、打印機(jī)輸出相應(yīng)的試驗(yàn)報(bào)告。多通道電液伺服加載系統(tǒng)是對結(jié)構(gòu)件進(jìn)行結(jié)構(gòu)靜強(qiáng)度、靜力性能、腐蝕疲勞、疲勞性能、細(xì)節(jié)疲勞、疲勞裂紋擴(kuò)展性能、額定強(qiáng)度、斷裂韌度、低周疲勞性能等試驗(yàn)的重要設(shè)備。 本文首先對汽車懸架系統(tǒng)疲勞壽命檢測加載裝置進(jìn)行介紹,然后對當(dāng)前液壓伺服系統(tǒng)控制技術(shù)地發(fā)展和國內(nèi)外電液伺服加載系統(tǒng)地應(yīng)用現(xiàn)狀及特點(diǎn)進(jìn)行綜述,最后提出了電液壓伺服加載方法。論文對電液伺服加載系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì),對液壓系統(tǒng)各參數(shù)的選擇進(jìn)行了詳細(xì)的計(jì)算;論文構(gòu)建了電液伺服加載系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用Matlab/Simulink對整個(gè)系統(tǒng)的動態(tài)特性進(jìn)行了仿真研究。主要從系統(tǒng)開環(huán)幅頻測試兩方面對系統(tǒng)性能進(jìn)行分析。通過對仿真結(jié)果的分析,為系統(tǒng)參數(shù)的優(yōu)化和工作性能的評估提供了相應(yīng)的理論依據(jù),對產(chǎn)品的最終設(shè)計(jì)和參數(shù)選擇起到支撐作用。 本論文研究的電液伺服加載系統(tǒng)是一種經(jīng)濟(jì)型、實(shí)用化、高可靠性的力加載系統(tǒng),具有較高的實(shí)用價(jià)值和推廣應(yīng)用前景。
【關(guān)鍵詞】:多通道 電液伺服系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 非對稱缸
【學(xué)位授予單位】:西華大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號】:TH137
【目錄】:
  • 摘要4-5
  • Abstract5-8
  • 1 緒論8-15
  • 1.1 汽車懸架系統(tǒng)疲勞壽命檢測加載裝置概述8
  • 1.2 電液伺服加載系統(tǒng)概述8-13
  • 1.2.1 液壓伺服控制狀況8-10
  • 1.2.2 液壓伺服系統(tǒng)控制技術(shù)的發(fā)展10-11
  • 1.2.3 電液伺服加載系統(tǒng)的基本形式11
  • 1.2.4 電液伺服加載系統(tǒng)的國內(nèi)外發(fā)展11-13
  • 1.3 問題提出和論文的研究內(nèi)容13-15
  • 2 液壓伺服加載系統(tǒng)的設(shè)計(jì)15-37
  • 2.1 液壓伺服加載系統(tǒng)的設(shè)計(jì)參數(shù)15-16
  • 2.2 液壓伺服加載系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)16-19
  • 2.2.1 液壓泵站16-17
  • 2.2.2 液壓介質(zhì)的選擇17-18
  • 2.2.3 初定液壓系統(tǒng)的系統(tǒng)壓力18
  • 2.2.4 執(zhí)行元件調(diào)速方案18
  • 2.2.5 控制方式的選擇18-19
  • 2.3 液壓伺服加載系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算19-30
  • 2.3.1 執(zhí)行元件的工作壓力19-20
  • 2.3.2 執(zhí)行元件的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和強(qiáng)度校核20-28
  • 2.3.3 執(zhí)行元件的最大流量28
  • 2.3.4 執(zhí)行元件的密封設(shè)計(jì)28-30
  • 2.3.5 執(zhí)行元件的聯(lián)軸器30
  • 2.4 液壓伺服加載系統(tǒng)控制方案30-36
  • 2.4.1 電液伺服閥的選擇30-32
  • 2.4.2 位移傳感器的選擇32-33
  • 2.4.3 力傳感器的選擇33
  • 2.4.4 計(jì)算液壓泵的驅(qū)動功率選擇電動機(jī)33-34
  • 2.4.5 液壓系統(tǒng)輔助元件的選用34-36
  • 2.5 本章小結(jié)36-37
  • 3 電液伺服加載系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型37-42
  • 3.1 液壓伺服加載系統(tǒng)的分析37
  • 3.2 非對稱缸液壓加載系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型37-41
  • 3.3 本章小結(jié)41-42
  • 4 液壓伺服加載系統(tǒng)的動態(tài)特性仿真42-49
  • 4.1 系統(tǒng)控制的基本要求42-43
  • 4.1.1 穩(wěn)定性分析42
  • 4.1.2 誤差分析42-43
  • 4.1.3 瞬態(tài)響應(yīng)分析43
  • 4.2 系統(tǒng)仿真參數(shù)分析與確定43-46
  • 4.2.1 伺服數(shù)學(xué)模型分析43-44
  • 4.2.2 系統(tǒng)剛度測試分析44-45
  • 4.2.3 系統(tǒng)油壓變化測試分析45
  • 4.2.4 系統(tǒng)泄漏量測試分析45-46
  • 4.2.5 油液彈性模量βe的計(jì)算46
  • 4.2.6 伺服閥處于零位時(shí)流量壓力系數(shù)46
  • 4.3 系統(tǒng)動態(tài)特性的開環(huán)幅頻特性測試分析46-48
  • 4.3.1 穩(wěn)態(tài)開環(huán)增益47
  • 4.3.2 幅頻特性測試分析47-48
  • 4.4 本章小結(jié)48-49
  • 5 結(jié)論和展望49-51
  • 5.1 結(jié)論49-50
  • 5.2 展望50-51
  • 參考文獻(xiàn)51-52
  • 致謝52

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 王占林,裘麗華;差動缸液壓伺服系統(tǒng)的研究[J];航空學(xué)報(bào);1988年02期

2 劉杰,馬中武;多通道協(xié)調(diào)加載控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J];測控技術(shù);1996年04期

3 李孔語,丁崇生,李新志,葛思華;臥式雙缸同步加載系統(tǒng)控制策略的研究[J];機(jī)床與液壓;1994年02期

4 黃永清,李天石,曹秉剛;電液伺服系統(tǒng)的非線性自適應(yīng)控制[J];機(jī)床與液壓;1998年03期

5 李運(yùn)華,史維祥,,林廷圻;近代液壓伺服系統(tǒng)控制策略的現(xiàn)狀與發(fā)展[J];液壓與氣動;1995年01期



本文編號:1088418

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