本文關鍵詞：仿真轉臺用擺動式電液伺服馬達關鍵密封及零件研究

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【摘要】：目前，國內仿真轉臺的研究基本上集中在三個方面：臺體裝配、元件優(yōu)化和控制策略研究，其中對仿真轉臺的控制策略和臺體裝配做了較多的研究，因此，，為了進一步提高轉臺性能而加大對轉臺驅動元件的研究具有重要意義。擺動式電液伺服馬達是高性能仿真轉臺的核心部件，其性能將直接影響到整機性能。以往的工程實踐證明，馬達密封在馬達中，不僅僅是最為關鍵和困難的環(huán)節(jié)，也是最為薄弱的。 本文首先簡單介紹了仿真轉臺的關鍵驅動元件擺動馬達，提出了影響馬達性能的關鍵因素是馬達的密封，填料式組合密封是現在馬達密封技術中應用最為廣泛的，從而確定了本課題的主要研究方向。 本文介紹了擺動馬達中的相關密封，簡單介紹了馬達密封材料的選用原則；總結對比了各種密封的優(yōu)缺點，選定了各關鍵密封的最佳密封方案；計算了馬達關鍵零件在系統(tǒng)壓力最高時候的應力應變，可以將之認為是完全的剛性界面；建立了O形圈壓縮的數學模型，計算了其最大接觸應力和接觸長度。在ADINA中建立了葉片密封和軸根動密封的數學模型，分析了其不同壓縮率、不同系統(tǒng)壓力下的密封性能；分析了楔形角對軸根動密封的影響情況。 采用摩擦正交試驗確定了各關鍵密封的最佳工作工況；改裝搭建了擺動馬達泄漏測量試驗臺，測量了O形圈不同壓縮率下的動靜態(tài)泄漏量，分析了其密封原理，為進一步評價密封性能做了準備。
【關鍵詞】：擺動馬達 密封 正交試驗 壓縮率 泄漏量
【學位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2013
【分類號】：TH137.51
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第1章 緒論8-12
• 1.1 課題研究的背景和意義8-9
• 1.2 仿真轉臺的研究現狀9-10
• 1.3 擺動式電液伺服馬達的關鍵技術10-11
• 1.3.1 關鍵密封10
• 1.3.2 泄漏量10-11
• 1.4 課題主要研究內容11-12
• 第2章 擺動馬達的密封方案12-20
• 2.1 引言12
• 2.2 馬達密封材料的選用12-13
• 2.3 密封形式的選擇13-19
• 2.3.1 擺動馬達簡介13-14
• 2.3.2 旋轉動密封14-16
• 2.3.3 葉片密封16-17
• 2.3.4 軸根動密封17-19
• 2.4 本章小結19-20
• 第3章 擺動馬達關鍵零件及葉片密封的相關計算20-28
• 3.1 引言20
• 3.2 缸筒和定子20-24
• 3.2.1 缸筒應力求解21-22
• 3.2.2 定子應力求解22-24
• 3.3 轉子24-25
• 3.4 馬達密封長度的優(yōu)化25-27
• 3.5 本章小結27-28
• 第4章 擺動馬達關鍵密封性能的研究28-36
• 4.1 引言28
• 4.2 O 形圈接觸應力計算28-31
• 4.2.1 理論計算 O 形圈的接觸應力28-30
• 4.2.2 ADINA 仿真結果30-31
• 4.3 軸根動密封31-33
• 4.4 葉片密封33-35
• 4.5 本章小結35-36
• 第5章 摩擦磨損試驗36-48
• 5.1 引言36
• 5.2 試驗裝置36-38
• 5.3 正交試驗38-47
• 5.3.1 試驗設計38-42
• 5.3.2 試驗結果42-44
• 5.3.3 極差分析44-47
• 5.3.4 綜合評分法47
• 5.4 本章小結47-48
• 第6章 泄漏試驗48-55
• 6.1 引言48
• 6.2 動態(tài)泄漏48-53
• 6.2.1 實驗裝置48-50
• 6.2.2 試驗原理50-51
• 6.2.3 試驗結果51-53
• 6.3 擺動馬達靜態(tài)泄漏53-54
• 6.4 試驗結論54-55
• 結論55-56
• 參考文獻56-61
• 致謝61

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3 記者 羅佳e⊥ㄑ對

本文編號：1060683