發(fā)布時間：2017-10-19 01:15

  本文關(guān)鍵詞：汽車起重機吊物防擺可控因素實驗分析及理論研究

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【摘要】：為了實現(xiàn)汽車起重機自動化控制作業(yè),同時有效提升作業(yè)效率,對汽車起重機工作過程中吊物產(chǎn)生擺動的影響因素進(jìn)行了分析。改變工作過程中可控的因素(臂長、繩長、變幅角度、重量)水平,組合了54組常用工況并分別利用陀螺儀測量各組工況下擺角幅值,得到臂長對擺角幅值為正影響,其余因素為負(fù)影響的結(jié)果。利用拉格朗日分析力學(xué)建立起汽車起重機準(zhǔn)確的動力學(xué)模型,并根據(jù)此模型,研究了對汽車起重機吊物防擺行之有效的三角函數(shù)S曲線回轉(zhuǎn)策略,然后以建立的準(zhǔn)確動力學(xué)模型為基礎(chǔ),計算了不同回轉(zhuǎn)時間對擺角幅值的影響,為后續(xù)控制算法的實現(xiàn)過程中選擇合適的加速段、勻速段和總回轉(zhuǎn)時間提供參考。
【作者單位】： 徐州重型機械有限公司;中國農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院;北京航空航天大學(xué)機械學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 汽車起重機 擺角 可控因素 動力學(xué)模型 S曲線
【基金】：國家重大科技成果轉(zhuǎn)化(財建[2011]379)資助項目
【分類號】：TH213.6
【正文快照】： 0引言汽車起重機在工廠、礦山、港口、水電站、建筑、橋梁等領(lǐng)域的應(yīng)用在不斷拓展[1]。汽車起重機轉(zhuǎn)移迅速,但在工作過程中吊物擺動的問題一直沒有得到很好的解決,現(xiàn)階段更多的是依靠操作者的啟停經(jīng)驗控制擺動幅值以保證安全工作。而起重機在工作過程中頻繁的啟停不僅給系統(tǒng)帶

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 岳文，

本文編號：1058209