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隱Markov模型在球磨機(jī)齒輪故障診斷中的應(yīng)用研究

發(fā)布時(shí)間:2017-10-17 00:28

  本文關(guān)鍵詞:隱Markov模型在球磨機(jī)齒輪故障診斷中的應(yīng)用研究


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【摘要】:針對(duì)傳統(tǒng)齒輪故障診斷方法停留在靜態(tài)觀測(cè)的基礎(chǔ)之上,這往往忽略了故障發(fā)生前后的上下文信息。隨著隱馬爾科夫模型在旋轉(zhuǎn)機(jī)械中的應(yīng)用研究的展開,本文嘗試了將HMM故障診斷方法應(yīng)用在球磨機(jī)齒輪故障診斷中,在一個(gè)動(dòng)態(tài)的環(huán)境中對(duì)球磨機(jī)齒輪減速器設(shè)備進(jìn)行觀測(cè)、評(píng)估。在發(fā)電及其他選礦行業(yè)中,球磨機(jī)是很關(guān)鍵的磨煤設(shè)備,保證它的正常運(yùn)行,間接保證了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益,因此對(duì)球磨機(jī)齒輪的故障診斷研究是很有必要和有意義的。 本文首先對(duì)球磨機(jī)齒輪診斷研究現(xiàn)狀及球磨機(jī)齒輪振動(dòng)信號(hào)的特征進(jìn)行了簡(jiǎn)單的闡述,,為后文振動(dòng)信號(hào)的特征提取提供了理論依據(jù)。重點(diǎn)介紹了HMM的基本理論、算法學(xué)習(xí)以及DHMM在球磨機(jī)齒輪中進(jìn)行故障診斷的流程。并進(jìn)行了五種故障模型診斷實(shí)驗(yàn),對(duì)獲取的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行特征提取,歸一化,標(biāo)量量化得到量化序列集合,再對(duì)量化序列集合進(jìn)行DHMM參數(shù)重估或利用Viterbi算法計(jì)算最大模型概率,從而建立DHMM模型庫(kù)或進(jìn)行故障診斷。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明DHMM故障診斷方法在球磨機(jī)齒輪中應(yīng)用具有較高的分類精度。第四章對(duì)多通道的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行了融合,介紹了SOM聚類編碼的基本理論和算法,利用SOM聚類編碼的方法實(shí)現(xiàn)了信號(hào)的降維、編碼,建立了單雙通道的DHMM模型,單雙通道的故障分類進(jìn)行對(duì)比,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明雙通道信息融合后的故障分類效果較單通道的高。最后為了方便對(duì)球磨機(jī)齒輪振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行快速的分析,研究了基于Qt與matlab的HMM故障診斷軟件,介紹了本文的開發(fā)環(huán)境、開發(fā)工具、以及接口的實(shí)現(xiàn)方法。
【關(guān)鍵詞】:HMM 球磨機(jī) 齒輪 DHMM 故障診斷 Qt matlab
【學(xué)位授予單位】:鄭州大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號(hào)】:TH165.3
【目錄】:
  • 摘要4-5
  • Abstract5-7
  • 目錄7-10
  • 1 緒論10-18
  • 1.1 球磨機(jī)的工作原理及其發(fā)展現(xiàn)狀10-11
  • 1.2 對(duì)球磨機(jī)齒輪進(jìn)行故障診斷的必要性11-12
  • 1.3 隱馬爾科夫模型在旋轉(zhuǎn)機(jī)械及球磨機(jī)故障診斷發(fā)展現(xiàn)狀12-13
  • 1.3.1 隱馬爾科夫模型在旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷的研究現(xiàn)狀12
  • 1.3.2 球磨機(jī)故障診斷發(fā)展現(xiàn)狀12-13
  • 1.4 減速器齒輪故障診斷的研究現(xiàn)狀13-17
  • 1.4.1 齒輪的簡(jiǎn)易診斷方法13-15
  • 1.4.2 齒輪振動(dòng)信號(hào)的處理技術(shù)15-16
  • 1.4.3 時(shí)頻分析技術(shù)16
  • 1.4.4 倒頻域分析16
  • 1.4.5 其它信號(hào)處理技術(shù)16-17
  • 1.5 本文研究?jī)?nèi)容17-18
  • 2 馬爾科夫模型及 HMM 的基本理論和算法18-23
  • 2.1 引言18
  • 2.2 馬爾科夫模型18-19
  • 2.3 HMM 的基本理論和算法19-23
  • 2.3.1 HMM 的基本理論19-20
  • 2.3.2 HMM 基本算法20-22
  • 2.3.3 幾種類型的 HMM22-23
  • 3 齒輪的 DHMM 故障診斷方法研究23-34
  • 3.1 引言23
  • 3.2 球磨機(jī)齒輪常見故障23-24
  • 3.3 球磨機(jī)減速器齒輪振動(dòng)及其特點(diǎn)24
  • 3.4 球磨機(jī)齒輪振動(dòng)信號(hào)的時(shí)域特征與頻域特征24-27
  • 3.4.1 正常齒輪的時(shí)域與頻域特征24-25
  • 3.4.2 均勻磨損齒輪的時(shí)域和頻域特征25
  • 3.4.3 齒輪不同軸的時(shí)域與頻域特征25
  • 3.4.4 齒輪偏心時(shí)的時(shí)域與頻域特征25
  • 3.4.5 局部異常齒輪的時(shí)域與頻域特征25
  • 3.4.6 齒距誤差齒輪的時(shí)域與頻域特征25-27
  • 3.5 球磨機(jī)齒輪磨損故障分析27-28
  • 3.6 DHMM 應(yīng)用于球磨機(jī)齒輪故障診斷的方法和流程28-34
  • 3.6.1 故障特征提取28-29
  • 3.6.2 觀測(cè)序列的歸一化及標(biāo)量量化29
  • 3.6.3 DHMM 訓(xùn)練29-30
  • 3.6.4 DHMM 故障診斷30-31
  • 3.6.5 診斷結(jié)果31-33
  • 3.6.6 結(jié)語(yǔ)33-34
  • 4 多通道振動(dòng)信號(hào) SOM 信息融合 DHMM 故障診斷方法研究.34-44
  • 4.1 引言34
  • 4.2 基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的融合方法34
  • 4.3 SOM 模型基本理論34-36
  • 4.4 SOM 算法學(xué)習(xí)36-37
  • 4.5 SOM 聚類編碼37-38
  • 4.6 多通道信息融合 DHMM 故障診斷38-44
  • 4.6.1 模型的建立38-40
  • 4.6.2 診斷結(jié)果40-43
  • 4.6.3 結(jié)果分析43-44
  • 5 基于 Qt 的 HMM 故障診斷軟件設(shè)計(jì)與開發(fā)44-53
  • 5.1 引言44-45
  • 5.2 開發(fā)工具的簡(jiǎn)介45-47
  • 5.2.1 MATLAB 簡(jiǎn)介45-46
  • 5.2.2 Qt 簡(jiǎn)介46-47
  • 5.3 Qt 框架的搭建47
  • 5.4 實(shí)現(xiàn) matlab 與 Qt 的接口通信47-53
  • 6 總結(jié)與展望53-55
  • 6.1 研究總結(jié)53
  • 6.2 未來(lái)展望53-55
  • 參考文獻(xiàn)55-58
  • 致謝58-59
  • 個(gè)人簡(jiǎn)歷在學(xué)期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及科研成果59

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5 李長(zhǎng)吾;呂江濤;張立國(guó);陳白;;基于小波分析的齒輪故障診斷方法的研究[A];第三屆全國(guó)信息獲取與處理學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2005年

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10 李寶慶;廣義解調(diào)時(shí)頻分析方法及其在齒輪故障診斷中的應(yīng)用研究[D];湖南大學(xué);2010年



本文編號(hào):1045804

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