本文關(guān)鍵詞：雙圓弧諧波齒輪傳動柔輪齒廓參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計

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【摘要】："雙共軛"嚙合區(qū)間對提高雙圓弧諧波齒輪傳動扭轉(zhuǎn)剛度和傳動精度有重要作用,提出一種增大"雙共軛"嚙合區(qū)間的方法。綜合利用分段函數(shù)和嚙合不變矩陣建立柔輪齒廓弧長參數(shù)方程和理論嚙合方程,可有效簡化諧波傳動理論共軛齒廓的求解過程�；诖�,以縮小共軛齒廓間差異為目標(biāo)建立優(yōu)化目標(biāo)函數(shù),對柔輪齒廓分別以公切線傾角、公切線縱向長度和凹圓弧齒廓半徑為自變量進行單參數(shù)及多參數(shù)優(yōu)化設(shè)計。研究結(jié)果表明,該優(yōu)化設(shè)計方法可實現(xiàn)柔輪齒廓參數(shù)的合理選擇,保證諧波傳動"雙共軛"運動的精度。
【作者單位】： 四川大學(xué)空天科學(xué)與工程學(xué)院;重慶大學(xué)機電傳動與運載裝備研究所;
【關(guān)鍵詞】： 諧波傳動 雙圓弧齒廓 齒廓參數(shù) 共軛齒廓 優(yōu)化設(shè)計
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51435001;51405316) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費資助項目(2014SCU11062)
【分類號】：TH132.41
【正文快照】： 諧波齒輪傳動是一種利用機械波控制柔輪的彈性變形來傳遞力和運動的新型傳動裝置。1959年,美國學(xué)者Musser[1]獲得該傳動專利時,采用一種大壓力角的直線齒形,雖然能滿足定傳動比要求并使輪齒實現(xiàn)面接觸以提高承載能力,但由于沒有考慮柔輪中性線上的切向位移以及中性線變形時曲

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本文編號：1029790