本文關(guān)鍵詞：基于ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)的吊鉤偏擺遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

  更多相關(guān)文章： ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò) 履帶式起重機(jī) 吊鉤 嵌入式Web Server CGI

【摘要】：ZigBee是一種低成本、低功耗的短距離無線通信技術(shù),基于ZigBee技術(shù)組建的無線傳感網(wǎng)絡(luò)具有網(wǎng)絡(luò)自愈、自組織、高穩(wěn)定性等特點(diǎn),適應(yīng)現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)技術(shù)對(duì)系統(tǒng)傳輸可靠性強(qiáng)、穩(wěn)定性高的要求。嵌入式Web Server是一種將Internet技術(shù)應(yīng)用到嵌入式設(shè)備的典型,用來打破傳統(tǒng)RS232、RS485、CAN總線等組網(wǎng)方式的地域限制,使得管理能通過Internet網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程管理和控制設(shè)備狀態(tài),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的干預(yù)。 現(xiàn)代履帶式起重機(jī)控制系統(tǒng)越來越復(fù)雜,功能不斷增強(qiáng),潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)、故障率也隨之增加,并且已經(jīng)超出了操作人員的能力范圍,所以有必要利用技術(shù)手段來監(jiān)測(cè)起重機(jī)的各種狀態(tài),包括電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)等各方面的監(jiān)測(cè),本文主要針對(duì)起重機(jī)工作中出現(xiàn)的歪拉斜吊問題,討論了一種吊鉤偏擺監(jiān)測(cè)系統(tǒng)來監(jiān)測(cè)吊鉤的偏擺狀態(tài),該系統(tǒng)以PLC控制器為核心,ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò)傳輸傳感器數(shù)據(jù),人機(jī)界面現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)吊鉤狀態(tài),以及嵌入式Web Server實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè),融合了PLC技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、嵌入式技術(shù)以及Internet網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。測(cè)試表明,網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)快速,節(jié)點(diǎn)布置靈活,數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定,系統(tǒng)具有精度高、靈敏度高和靈活性等特點(diǎn),管理人員能方便地通過無線Internet遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)起重機(jī)的工作狀態(tài)。 本文主要完成的工作有：(1)分析了當(dāng)前起重機(jī)監(jiān)測(cè)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì),闡述了課題研究的目的和意義。(2)詳細(xì)闡述了ZigBee協(xié)議棧層次、ZigBee工作原理及ZigBee網(wǎng)絡(luò)的基本結(jié)構(gòu)。(3)提出了基于ZigBee傳感器網(wǎng)絡(luò)的吊鉤偏擺監(jiān)測(cè)及基于嵌入式Web Server的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的總體方案,并給出了系統(tǒng)所實(shí)現(xiàn)的功能和系統(tǒng)的組成架構(gòu)。(4)詳細(xì)論述了ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的硬件和軟件設(shè)計(jì),并分析了系統(tǒng)的ZigBee網(wǎng)絡(luò)測(cè)試和現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試結(jié)果。重點(diǎn)介紹了ZigBee無線通信節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)方案及其程序設(shè)計(jì)方案,分析了中心協(xié)調(diào)器建立網(wǎng)絡(luò)、ZigBee終端節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)的流程。(5)詳細(xì)闡述了嵌入式Web Server實(shí)現(xiàn)的整個(gè)過程,以圖文結(jié)合的方式重點(diǎn)介紹了基于CGI技術(shù)的嵌入式動(dòng)態(tài)Web程序的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。最后,總結(jié)了本文的工作內(nèi)容。
【關(guān)鍵詞】：ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò) 履帶式起重機(jī) 吊鉤 嵌入式Web Server CGI
【學(xué)位授予單位】：廣東工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TH213.7;TN92
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-7
• 目錄7-10
• Contents10-13
• 第一章 緒論13-18
• 1.1 課題來源13
• 1.2 研究背景和意義13-15
• 1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀15-17
• 1.3.1 起重機(jī)監(jiān)測(cè)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀15-16
• 1.3.2 嵌入式Web技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀16-17
• 1.4 本文主要內(nèi)容和章節(jié)安排17-18
• 第二章 ZigBee標(biāo)準(zhǔn)18-24
• 2.1 短距離無線通信技術(shù)介紹18-19
• 2.2 ZigBee技術(shù)簡(jiǎn)介19-20
• 2.3 ZigBee協(xié)議棧分析20-21
• 2.3.1 ZigBee協(xié)議層次模型20-21
• 2.3.2 OSAL介紹21
• 2.4 ZigBee網(wǎng)絡(luò)21-23
• 2.4.1 ZigBee網(wǎng)絡(luò)設(shè)備21-22
• 2.4.2 ZigBee網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)22-23
• 2.4.3 ZigBee網(wǎng)絡(luò)地址23
• 2.5 本章小結(jié)23-24
• 第三章 系統(tǒng)總體方案24-26
• 3.1 系統(tǒng)功能24
• 3.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)24-25
• 3.3 本章小結(jié)25-26
• 第四章 基于ZigBee的無線傳感網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)26-45
• 4.1 硬件設(shè)計(jì)26-31
• 4.1.1 傳感器安裝設(shè)計(jì)26-27
• 4.1.2 ZigBee無線通信節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)27-30
• 4.1.3 控制處理與顯示單元30-31
• 4.2 軟件設(shè)計(jì)31-39
• 4.2.1 ZigBee通信節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)31-37
• 4.2.2 PLC控制器軟件設(shè)計(jì)37-39
• 4.3 系統(tǒng)測(cè)試39-42
• 4.3.1 ZigBee網(wǎng)絡(luò)測(cè)試39-40
• 4.3.2 CAN幀分析40-41
• 4.3.3 測(cè)試分析41-42
• 4.4 現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試42-44
• 4.4.1 吊鉤偏擺檢測(cè)精度測(cè)試42-43
• 4.4.2 人機(jī)界面顯示測(cè)試43-44
• 4.5 本章小結(jié)44-45
• 第五章 嵌入式Web Server實(shí)現(xiàn)45-69
• 5.1 嵌入式開發(fā)平臺(tái)搭建45-50
• 5.1.1 交叉編譯環(huán)境45-46
• 5.1.2 BootLoader介紹46-48
• 5.1.3 Linux系統(tǒng)內(nèi)核48-49
• 5.1.4 YAFFS根文件系統(tǒng)49-50
• 5.2 嵌入式boa服務(wù)器50-53
• 5.2.1 Boa服務(wù)器50
• 5.2.2 Boa服務(wù)器移植50-53
• 5.2.3 靜態(tài)網(wǎng)頁(yè)測(cè)試53
• 5.3 動(dòng)態(tài)Web技術(shù)53-56
• 5.3.1 CGI技術(shù)53-55
• 5.3.2 CGIC庫(kù)55-56
• 5.4 動(dòng)態(tài)Web程序設(shè)計(jì)56-68
• 5.4.1 主頁(yè)面設(shè)計(jì)及程序分析57-62
• 5.4.2 參數(shù)設(shè)置頁(yè)面程序設(shè)計(jì)62-65
• 5.4.3 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)頁(yè)面程序設(shè)計(jì)65-66
• 5.4.4 報(bào)警信息顯示界面程序設(shè)計(jì)66-68
• 5.5 本章小結(jié)68-69
• 總結(jié)與展望69-71
• 參考文獻(xiàn)71-74
• 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的論文74-76
• 致謝76

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前6條

1 王欣;高順德;;國(guó)外履帶起重機(jī)新技術(shù)新特點(diǎn)及國(guó)內(nèi)生產(chǎn)研發(fā)現(xiàn)狀[J];石油化工建設(shè);2005年06期

2 苑敏;;起重機(jī)安全事故原因探析及對(duì)策研究[J];建筑安全;2009年04期

3 謝為金;王惠民;張?jiān)娗?溫達(dá)榮;付冰洋;;一種利用角度傳感器測(cè)量吊鉤擺動(dòng)角的方法[J];建筑機(jī)械;2013年17期

4 荀志遠(yuǎn);起重機(jī)械事故原因分析及對(duì)策[J];起重運(yùn)輸機(jī)械;2003年08期

5 周西峰;徐揚(yáng);郭前崗;;基于ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的起重機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)[J];微型機(jī)與應(yīng)用;2012年04期

6 薛艷敏;李琳;曾慶喜;;從“人”與“機(jī)”關(guān)系看機(jī)械企業(yè)事故的預(yù)防[J];中國(guó)安全科學(xué)學(xué)報(bào);2007年10期

，

本文編號(hào)：1005940