星箭一體化航天器時變計算機技術研究
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博士論文
星箭一體化航天器時變計算機技術研究
論文目錄
摘要第1-5頁
ABSTRACT第5-13頁
第1章 緒論第13-39頁
·課題背景與意義第13-14頁
·集成航天器研究現(xiàn)狀第14-16頁
·可重構星載計算機研究現(xiàn)狀第16-25頁
·可重構計算技術概述第16-18頁
·可重構計算技術研究現(xiàn)狀第18-21頁
·可重構星載計算機的研究第21-25頁
·容錯技術研究現(xiàn)狀第25-31頁
·空間輻射的影響第25-29頁
·可重構星載計算機容錯技術現(xiàn)狀第29-31頁
·自主任務規(guī)劃研究現(xiàn)狀第31-36頁
·任務規(guī)劃概述第32-33頁
·自主任務規(guī)劃方法第33-35頁
·自主任務規(guī)劃的應用現(xiàn)狀第35-36頁
·課題主要內容第36-39頁
第2章 基于動態(tài)重構的時變計算機技術第39-66頁
·引言第39-40頁
·星箭一體化航天器概念與分析第40-44頁
·星箭一體化航天器概念第40-42頁
·星箭電子系統(tǒng)一體化分析第42-44頁
·時變計算機的概念與內涵第44-48頁
·主控計算機功能分析第44-45頁
·傳統(tǒng)箭載與星載計算機分析第45-46頁
·時變計算機概念與特點第46-48頁
·基于動態(tài)重構的時變計算機設計第48-58頁
·時變計算機設計思想第48-49頁
·動態(tài)可重構計算技術第49-51頁
·時變計算機體系結構設計第51-54頁
·系統(tǒng)功能設計第54-56頁
·重構機制設計第56-58頁
·時變計算機可靠性驗證第58-65頁
·單元器件可靠性的蒙特卡羅模擬第58-61頁
·基于蒙特卡羅模擬的可靠性驗證方法第61-62頁
·時變計算機可靠性方程第62-64頁
·可靠性模擬與分析第64-65頁
·本章小結第65-66頁
第3章 基于動態(tài)混合冗余的容錯系統(tǒng)研究第66-83頁
·引言第66頁
·空間輻射對時變計算機的影響第66-69頁
·動態(tài)混合冗余容錯設計方法第69-75頁
·容錯設計原理第69-70頁
·可重構星載計算機的容錯方法第70-75頁
·時變計算機容錯設計第75-78頁
·時變計算機容錯系統(tǒng)驗證第78-82頁
·時變計算機狀態(tài)分析第78-80頁
·時變計算機可靠性仿真第80-82頁
·本章小結第82-83頁
第4章 基于隱馬爾可夫模型的自主任務規(guī)劃第83-102頁
·引言第83頁
·星箭一體化航天器的任務規(guī)劃系統(tǒng)第83-87頁
·星箭一體化航天器自主任務規(guī)劃分析第84-85頁
·自主任務規(guī)劃方案設計第85-87頁
·基于隱馬爾可夫模型的自主任務規(guī)劃設計第87-92頁
·隱馬爾可夫模型基礎第88-89頁
·自主任務規(guī)劃模型建立第89-92頁
·自主任務規(guī)劃模型求解第92-97頁
·觀察序列的生成第92頁
·任務預測算法第92-94頁
·訓練學習算法第94-97頁
·星箭一體化航天器的自主任務規(guī)劃仿真第97-101頁
·仿真初始參數(shù)設定第98-99頁
·任務規(guī)劃預測驗證第99-100頁
·任務規(guī)劃訓練仿真第100-101頁
·本章小結第101-102頁
第5章 時變計算機半物理仿真第102-123頁
·引言第102頁
·時變計算機原理樣機實現(xiàn)第102-106頁
·時變計算機原理樣機硬件系統(tǒng)第103-104頁
·時變計算機原理樣機功能實現(xiàn)第104-106頁
·半物理仿真環(huán)境第106-111頁
·仿真系統(tǒng)硬件第107-110頁
·仿真系統(tǒng)軟件第110頁
·接口描述第110-111頁
·運載段與在軌段技術指標的驗證第111-114頁
·運載段技術指標驗證第111-113頁
·在軌段技術指標驗證第113-114頁
·容錯設計驗證第114-116頁
·自主任務規(guī)劃下的功能切換驗證第116-122頁
·重構時間驗證第116-119頁
·運載段與在軌段切換仿真第119頁
·自主動態(tài)重構仿真第119-122頁
·本章小結第122-123頁
結論第123-125頁
參考文獻第125-134頁
攻讀博士學位期間發(fā)表的論文及其它成果第134-137頁
致謝第137-138頁
個人簡歷第138頁
論文編號BS463061,這篇論文共138頁
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本文關鍵詞:星箭一體化航天器時變計算機技術研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
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