該文設(shè)計了一款經(jīng)濟(jì)型交流伺服電機(jī)控制器,控制芯片采用STM32F103C8T6,利用定時器TIM1發(fā)送脈沖,定時器TIM4對編碼器反饋脈沖進(jìn)行計數(shù);控制器與PC上位機(jī)采用USB轉(zhuǎn)USART的方法進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,采用數(shù)字型增量式PID算法實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度的閉環(huán)控制。實(shí)際測試結(jié)果表明,該控制器能夠?qū)崿F(xiàn)對交流伺服電機(jī)的控制,并且響應(yīng)時間短,電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)。

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 總體方案設(shè)計
2 控制器硬件設(shè)計
    2.1 核心電路設(shè)計
    2.2 信號傳輸電路設(shè)計
3 PID算法原理及應(yīng)用
4 控制器程序設(shè)計
5 實(shí)物測試與結(jié)果分析
6 結(jié)語



本文編號：3846717