介紹了基于LPC54606J512BD100單片機的智能車設計。以單片機為核心,H橋驅動及多種傳感器共同實現(xiàn)智能車的自動避障、尋徑等功能。詳細描述主控器模塊、穩(wěn)壓電路模塊、方向控制模塊、電源驅動模塊、圖像二值化、轉向及速度控制。通過測試,最終完成智能車的自動避障、尋徑等功能。

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【文章目錄】：
1 系統(tǒng)結構設計
2 系統(tǒng)硬件設計
    2.1 主板設計
    2.2 驅動板設計
3 控制算法
    3.1 二值化算法
    3.2 PID控制算法
4 結束語



本文編號：3758977