設(shè)計(jì)一種基于MK60N512單片機(jī)的智能循跡小車,舵機(jī)采用梯形四連桿機(jī)構(gòu),通過(guò)OV7620攝像頭采集賽道圖像信息,并對(duì)圖像做二值化處理,求出引導(dǎo)線使智能小車巡線行駛;采用光電編碼器檢測(cè)小車實(shí)時(shí)速度,使用PID控制算法調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)對(duì)小車行駛速度的閉環(huán)控制,最終實(shí)現(xiàn)智能循跡。

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【文章目錄】：
1 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    1. 1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
    1. 2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
2 圖像采集處理
    2. 1 圖像二值化
    2. 2 引導(dǎo)線提取
    2. 3 彎道識(shí)別
3 舵機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    3. 1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3. 2 舵機(jī)轉(zhuǎn)向控制
4 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制
5總結(jié)



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