發(fā)布時間：2022-07-15 16:33

　　隨著科學技術的不斷進步,單片機已無處不在。縱觀現(xiàn)在生活的各個領域,從導彈的導航裝置到飛機上各種儀表的控制,從計算機的網絡通訊與數(shù)據(jù)傳輸?shù)焦I(yè)自動化過程的實時控制和數(shù)據(jù)處理,以及我們生活中廣泛使用的各種智能IC卡、電子寵物等,都離不開單片機。本論文就單片機在自動控制領域機器人方面和醫(yī)用設備領域半自動生化分析儀方面的應用進行了初步的探討和研究。在機器人研究方面:首先從輪式移動機器人（WMR）的體系結構出發(fā),重點設計了機器人移動控制系統(tǒng)的硬件、軟件平臺;建立了移動機器人的控制系統(tǒng)模型;設計了基于AVR微控制器（AT90S8515）的移動控制系統(tǒng),其中主要包括PWM功率驅動、測速單元和串行通訊模塊等。在生化分析儀研究方面:以PIC16F774單片機為核心,實現(xiàn)了生化分析儀的硬件系統(tǒng);完成硬件平臺、接口模塊、小信號放大和對數(shù)放大電路模塊的開發(fā)設計,并使該硬件平臺具有一定的抗干擾能力;按照系統(tǒng)功能要求,將軟件分成若干個功能相對獨立的模塊,包括串行通信模塊、顯示模塊、鍵盤處理模塊、A/D轉換模塊、數(shù)據(jù)處理模塊等,各個模塊部分的內容相互獨立,便于程序編寫和調試。此外,論文對單片機在測控領域的穩(wěn)定性進行... 

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
內容提要
第1章 緒論
    1.1 單片機簡介
        1.1.1 單片機的發(fā)展前景
        1.1.2 單片機的分類
        1.1.3 單片機的應用
    1.2 單片機在智能機器人方面的應用
        1.2.1 機器人技術簡介
        1.2.2 機器人技術的研究熱點及發(fā)展趨勢
        1.2.3 機器人技術的研究現(xiàn)狀與展望
    1.3 單片機在生化分析儀方面的應用
        1.3.1 生化分析儀的發(fā)展歷程
        1.3.2 生化分析儀的種類及國內外現(xiàn)狀
第2章 輪式移動機器人控制系統(tǒng)設計與研究
    2.1 移動機器人的體系結構
        2.1.1 機械結構
        2.1.2 電氣結構
    2.2 機器人控制系統(tǒng)設計
        2.2.1 控制系統(tǒng)結構
        2.2.2 AT90S8515控制器介紹
        2.2.3 硬件設計
    2.3 機器人控制軟件介紹
        2.3.1 鍵盤掃描程序
        2.3.2 PWM發(fā)生程序
        2.3.3 光電編碼脈沖計數(shù)轉速讀取程序
        2.3.4 模糊 PID整定及 PID算法程序
        2.3.5 各中斷程序
        2.3.6 主控程序
第3章 新型半自動生化分析系統(tǒng)的設計與研究
    3.1 新型半自動生化分析儀的原理
        3.1.1 生化分析方法
        3.1.2 顯色反應
        3.1.3 生化分析中的一般定量方法
        3.1.4 生化分析儀的總體結構設計
        3.1.5 生化分析中的溫控方案設計
    3.2 生化分析儀的硬件設計
    3.3 生化分析儀的軟件設計
第4章 單片機系統(tǒng)在測控領域穩(wěn)定性的探討
第5章 結束語
參考文獻
摘要
Abstract
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
[1]仿人機器人的研究歷史、現(xiàn)狀及展望[J]. 謝濤,徐建峰,張永學,強文義.  機器人. 2002(04)
[2]輪式移動機器人WMR的運動分析[J]. 付莊,劉成良,殷躍紅,曹其新,馬培蓀.  機器人. 2001(S1)
[3]光電編碼器的誤計數(shù)抑制電路設計[J]. 劉新建,李迅,張彭.  測控技術. 1998(06)

碩士論文
[1]半自動生化分析儀[D]. 張強.吉林大學 2006
[2]半自動生化分析儀的研究與設計[D]. 胡凱.南京信息工程大學 2006



本文編號：3662426