為實(shí)現(xiàn)FDM （熔融沉積成型法） 3D打印技術(shù)多色彩模型三維實(shí)體快速成型效果,設(shè)計(jì)了基于3組噴頭可無干涉交替打印的多噴頭3D打印機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu),并通過分析單噴頭3D打印機(jī)工作流程,對比出多噴頭3D打印機(jī)具有噴頭數(shù)量多、聯(lián)動(dòng)復(fù)雜等工作特點(diǎn),確定了多噴頭3D打印機(jī)需解決的關(guān)鍵技術(shù)為噴頭預(yù)熱時(shí)間、噴頭切換精度,并據(jù)此分析了控制流程,研究了控制系統(tǒng)。最后,依據(jù)線性換算方法計(jì)算了多組噴頭預(yù)熱時(shí)間,利用三維空間矯正方法補(bǔ)償了噴頭切換精度。 

【文章來源】：機(jī)床與液壓. 2020,48(04)北大核心

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

多噴頭FDM 3D打印機(jī)虛擬樣機(jī)

較之單頭3D打印機(jī)的工作流程，多噴頭FDM3D打印機(jī)具有噴頭數(shù)量多、聯(lián)動(dòng)復(fù)雜等特點(diǎn)，其具體工作流程如圖2所示。因此，多頭打印機(jī)需解決的關(guān)鍵問題為:(1)待切換噴頭開始打印時(shí)，其預(yù)熱溫度應(yīng)為打印溫度。(2)待切換噴頭起始打印位置與前一個(gè)噴頭打印結(jié)束位置必須一致。2 FDM多噴頭3D打印機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究

多噴頭3D打印機(jī)共有5個(gè)自由度，即3組噴頭均沿Y向移動(dòng)、工作臺(tái)可沿X向及Z向運(yùn)動(dòng)，噴頭切換時(shí)，兩組噴頭分別通過Y方向、工作臺(tái)通過X向及Z向形成了4軸聯(lián)動(dòng)模式。為保證多頭3D打印機(jī)多軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)行順暢，需解決其多軸聯(lián)動(dòng)的控制問題，進(jìn)而獲取各聯(lián)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)的先后順序，避免發(fā)生干涉。其噴頭切換流程圖如圖3所示。為避免模型錯(cuò)層、色彩紊亂，保證待工作噴頭與待繼續(xù)打印模型的起始點(diǎn)相契合，利用三維空間矯正方法分析其機(jī)械結(jié)構(gòu)的裝備誤差。通過研究X、Y、Z3個(gè)方向的定位精度實(shí)現(xiàn)其打印頭切換時(shí)的坐標(biāo)誤差分析，彌補(bǔ)模型打印過程中各執(zhí)行部件運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生的精度偏差。

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號：3609558