研究了基于Zigbee的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)四驅(qū)小車的綜合訓(xùn)練平臺。采用現(xiàn)代電子技術(shù)創(chuàng)新設(shè)計平臺,是一款集教學(xué)實訓(xùn)、創(chuàng)新設(shè)計、科研開發(fā)于一體的綜合性實驗平臺。平臺以智能小車為載體,以STM32、STC12C5A60S2單片機為核心控制單元,包含顯示、按鍵輸入、傳感器數(shù)據(jù)采集、物聯(lián)通信、運動控制、物料的抓持和搬運等單元。Zigbee模塊核心采用的是CC2530。CC2530結(jié)合了領(lǐng)先的RF收發(fā)器的優(yōu)良性能,具有不同的運行模式,使其尤其適應(yīng)超低功耗要求的系統(tǒng)。因此,系統(tǒng)運行模式之間的轉(zhuǎn)換時間短,確保了低能源消耗。 

【文章來源】：現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備. 2020,(03)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

系統(tǒng)工作原理結(jié)構(gòu)圖

Zigbee模塊核心采用的是CC2530。CC2530結(jié)合了領(lǐng)先的RF收發(fā)器的優(yōu)良性能,內(nèi)置業(yè)界標準的增強型8051 CPU,系統(tǒng)內(nèi)可編程閃存、8kB RAM和許多其他強大的功能。CC2530具有不同的運行模式,使得它尤其適應(yīng)超低功耗要求的系統(tǒng)。運行模式之間的轉(zhuǎn)換時間短,進一步確保了低能源消耗,如圖3所示。ZigBee協(xié)議是一系列的通信標準。通信雙方需要共同按照這一標準進行正常的數(shù)據(jù)發(fā)射和接收。協(xié)議棧是協(xié)議的具體實現(xiàn)形式,通俗理解協(xié)議棧是協(xié)議和用戶之間的一個接口,開發(fā)人員通過使用協(xié)議棧使用協(xié)議,進而實現(xiàn)無線數(shù)據(jù)的收發(fā)。ZigBee的協(xié)議分為兩部分:IEEE 802.15.4定義了PHY(物理層)和MAC(介質(zhì)訪問層)技術(shù)規(guī)范;ZigBee聯(lián)盟定義了NWK(網(wǎng)絡(luò)層)、APS(應(yīng)用程序支持子層)、APL(應(yīng)用層)技術(shù)規(guī)范。ZigBee協(xié)議棧是將各個層定義的協(xié)議集合在一起,以函數(shù)的形式實現(xiàn),并給用戶提供API(應(yīng)用層),用戶可以直接調(diào)用。

ZigBee模塊原理圖

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于Zigbee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)[J]. 陳華凌,陳歲生,張仁政.  儀表技術(shù)與傳感器. 2012(01)
[2]無線傳感器網(wǎng)絡(luò)研究現(xiàn)狀與應(yīng)用[J]. 司海飛,楊忠,王珺.  機電工程. 2011(01)

碩士論文
[1]基于ZigBee協(xié)議的環(huán)境監(jiān)測無線傳感器網(wǎng)絡(luò)測量節(jié)點的設(shè)計[D]. 陳莉.上海交通大學(xué) 2008



本文編號：3570883