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基于STM32單片機(jī)的數(shù)據(jù)手套設(shè)計

發(fā)布時間:2021-12-19 17:58
  手勢交互作為一種自然人機(jī)交互方式越來越受到人們的重視。本文設(shè)計了一套為虛擬現(xiàn)實環(huán)境輸入數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)手套嵌入式系統(tǒng),實現(xiàn)了單片機(jī)與虛擬現(xiàn)實開發(fā)引擎Unity3d的雙向無線通信。實驗表明數(shù)據(jù)手套可以穩(wěn)定地為虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)提供姿態(tài)及運(yùn)動數(shù)據(jù),其應(yīng)用增加了人機(jī)交互的沉浸感與靈活性,能夠便捷地應(yīng)用于其他虛實融合類系統(tǒng)。 

【文章來源】:網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)與應(yīng)用. 2020,(03)

【文章頁數(shù)】:3 頁

【部分圖文】:

基于STM32單片機(jī)的數(shù)據(jù)手套設(shè)計


最小系統(tǒng)原理圖

連接圖,連接圖,模塊,串口


姿態(tài)檢測采用JY-901模塊,其是一種能夠同時測量加速度、角速度、角度、磁場等參數(shù)的集成模塊,應(yīng)用MEMS傳感器芯片MPU6050采集數(shù)據(jù)經(jīng)卡爾曼濾波算法處理后輸出。模塊與單片機(jī)的連接支持串口RS232和IIC兩種通信協(xié)議。本文采用串口與單片機(jī)通信,模塊連接單片機(jī)的串口3。3 軟件設(shè)計

程序流程圖,程序流程圖,手勢


手勢數(shù)據(jù)生成的完整過程分兩個步驟,首先新建unity項目,將實現(xiàn)通信的代碼文件導(dǎo)入工程。如果是存儲數(shù)據(jù)文件則無須任何操作,待手勢數(shù)據(jù)輸入完成后關(guān)閉軟件則文件被保存在了默認(rèn)路徑下。如果是手勢姿態(tài)跟蹤或識別,則調(diào)用read()函數(shù)將數(shù)據(jù)加載到處理函數(shù)中。然后將手套穿戴好后打開電源,待板上LED閃爍變慢則表示配對完成,可以接收手勢。4 實驗結(jié)果與分析

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于STM32單片機(jī)的通信技術(shù)實驗系統(tǒng)設(shè)計[J]. 朱向慶,何昌毅,朱萬鴻,鐘創(chuàng)平.  實驗技術(shù)與管理. 2019(08)
[2]基于STM32F4工業(yè)在線氣體檢測儀的研究與應(yīng)用[J]. 王翔,王曉榮,劉超,王換換.  儀表技術(shù)與傳感器. 2019(05)
[3]基于加速度傳感器的手勢識別系統(tǒng)[J]. 丁利瓊,程鵬,潘澤云.  計算機(jī)應(yīng)用. 2018(S2)
[4]虛擬裝配交互界面中的隱式交互算法研究[J]. 馮志全,梁麗偉,徐濤,楊曉暉,劉弘.  計算機(jī)輔助設(shè)計與圖形學(xué)學(xué)報. 2017(10)
[5]面向高校教學(xué)需求的STM32實驗箱設(shè)計[J]. 楊帆,胡又農(nóng).  中國教育技術(shù)裝備. 2017(16)
[6]一種基于數(shù)據(jù)手套的靜態(tài)手勢識別方法[J]. 呂蕾,張金玲,朱英杰,劉弘.  計算機(jī)輔助設(shè)計與圖形學(xué)學(xué)報. 2015(12)
[7]基于數(shù)據(jù)手套的虛擬手勢交互系統(tǒng)[J]. 周曉晶,趙正旭,樓江.  儀表技術(shù)與傳感器. 2007(10)



本文編號:3544812

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