本文從移動(dòng)小車控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、移動(dòng)小車硬件總體結(jié)構(gòu)、小車硬件搭建、檢測(cè)場(chǎng)地、程序設(shè)計(jì)五個(gè)方面論述了基于STM32的大棚環(huán)境移動(dòng)監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案。涵蓋了小車的主要功能、實(shí)現(xiàn)方法、運(yùn)行流程及編程軟件�？偨Y(jié)了硬件、電路的相關(guān)特點(diǎn)和程序編寫的優(yōu)勢(shì)特色。 

【文章來(lái)源】：中外企業(yè)家. 2020,(20)

【文章頁(yè)數(shù)】：1 頁(yè)

【部分圖文】：

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖設(shè)計(jì)

首先用一個(gè)while循環(huán)作為執(zhí)行主框架，在這個(gè)while循環(huán)中用條件結(jié)構(gòu)寫出各個(gè)功能程序段并嵌套while循環(huán)。當(dāng)滿足當(dāng)前功能程序段結(jié)束的條件達(dá)成時(shí)，嵌套的while循環(huán)結(jié)束循環(huán)。此時(shí)外部的while循環(huán)主框架循環(huán)次數(shù)+1。將用條件結(jié)構(gòu)編寫的各個(gè)功能程序段命名為相應(yīng)的數(shù)字編號(hào)，用一個(gè)二維數(shù)組編寫出需要的步進(jìn)執(zhí)行順序。將二維數(shù)組每行的第一列寫入功能程序段編號(hào)，其他列寫入對(duì)應(yīng)功能程序段中需要改變的變量。使用數(shù)組索引調(diào)用功能程序段，將主框架while循環(huán)的循環(huán)次數(shù)作為索引源。這樣程序就能按照數(shù)組編寫的順序步進(jìn)執(zhí)行下去。圖3 程序設(shè)計(jì)選擇判斷流程

程序設(shè)計(jì)選擇判斷流程

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于myRio的教學(xué)用自導(dǎo)引小車搬運(yùn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 吳超,梅亮,馬星宇,郭陽(yáng),馬仕麟.  當(dāng)代教育實(shí)踐與教學(xué)研究. 2018(10)

碩士論文
[1]基于視覺跟蹤的移動(dòng)機(jī)器人定位研究[D]. 劉祖兵.新疆大學(xué) 2017



本文編號(hào)：3543221