圍繞Delta型3D打印機(jī)多能域機(jī)、電耦合系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模展開研究。利用旋量鍵合圖在并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模上的優(yōu)勢(shì),構(gòu)建了該打印機(jī)機(jī)械本體子系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型,并結(jié)合傳統(tǒng)鍵合圖建立了驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型,獲得了打印機(jī)系統(tǒng)機(jī)、電耦合的全局動(dòng)力學(xué)模型,形象、直觀地描述了該系統(tǒng)各能域之間能量傳遞與交換的關(guān)系,并且體現(xiàn)了各構(gòu)件之間運(yùn)動(dòng)力的傳遞關(guān)系。最后,通過MATLAB軟件進(jìn)行理論計(jì)算以及ADAMS軟件進(jìn)行數(shù)值仿真,對(duì)比驗(yàn)證了該系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)全局模型的合理性,為動(dòng)力學(xué)控制研究奠定了基礎(chǔ),同時(shí)也為打印機(jī)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模提供了新的思路。 

【文章來源】：制造技術(shù)與機(jī)床. 2020,(09)北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
1 Delta型3D打印機(jī)簡(jiǎn)介
2 打印機(jī)本體動(dòng)力學(xué)建模
    2.1 驅(qū)動(dòng)支鏈旋量鍵合圖建模
    2.2 動(dòng)平臺(tái)旋量鍵合圖建模
    2.3 機(jī)械本體逆向動(dòng)力學(xué)仿真
3 打印機(jī)系統(tǒng)全局動(dòng)力學(xué)建模
4 結(jié)語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3454037