動作姿態(tài)的識別對于人工智能等方面的應(yīng)用具有重要的意義。基于STM32單片機(jī)和MPU9255姿態(tài)檢測傳感器開發(fā)了姿態(tài)檢測儀,實(shí)現(xiàn)了動作姿態(tài)檢測與分析。由MPU9255傳感器采集每個運(yùn)動點(diǎn)的X、Y、Z三軸的角度和加速度,通過互補(bǔ)濾波技術(shù)計(jì)算得出Roll角和Pitch角等信息,分析得出具體的動作姿態(tài),并通過無線方式上傳人體姿態(tài)及動作信息。 

【文章來源】：儀表技術(shù). 2020,(06)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

最小系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)圖

如圖1所示,設(shè)計(jì)主要分為現(xiàn)場穿戴式傳感檢測設(shè)備、無線通信終端兩大部分。工作過程是:由移動用戶佩戴的多個加速度傳感器檢測身體各部位的動作姿態(tài),每個傳感器獲取相應(yīng)位置的速度及加速度信息,通過使用I2C傳輸方式將其傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)中,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時采集、實(shí)時傳輸與顯示。利用STM32F103型號的單片機(jī)將接收到的數(shù)據(jù)信息通過互補(bǔ)濾波技術(shù)等程序算法轉(zhuǎn)化為可直接使用的Roll角和Pitch角等信息,通過無線的方式傳輸檢測信息,將動作姿態(tài)等信息傳輸?shù)接?jì)算機(jī)或手機(jī)等終端上,實(shí)現(xiàn)姿態(tài)的整體還原與顯示,從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。2 工作原理及結(jié)構(gòu)

陀螺儀動態(tài)響應(yīng)特性良好,但計(jì)算姿態(tài)時,會產(chǎn)生累積誤差。加速度傳感器測量姿態(tài)沒有累積誤差,但動態(tài)響應(yīng)較差。因此,在頻域上特性互補(bǔ),可以采用互補(bǔ)濾波器融合這兩種傳感器的數(shù)據(jù),提高測量精度和系統(tǒng)的動態(tài)性能�；パa(bǔ)濾波就是在短時間內(nèi)采用陀螺儀得到的角度作為最優(yōu),定時對加速度采樣來的角度進(jìn)行取平均值來校正陀螺儀得到的角度。均值濾波過程如圖2所示。2.3 無線通信模塊

【參考文獻(xiàn)】：
碩士論文
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本文編號：3443977