計(jì)算機(jī)視覺(jué)中若干問(wèn)題實(shí)現(xiàn)技術(shù)和算法的研究(原版論文).pdf
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大連理工大學(xué)博士學(xué)位論文計(jì)算機(jī)視覺(jué)中若干問(wèn)題實(shí)現(xiàn)技術(shù)和算法的研究姓名:謝存申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:博士專(zhuān)業(yè):光學(xué)工程指導(dǎo)教師:胡家升20020801摘要計(jì)算機(jī)視覺(jué)主要研究對(duì)象是如何利用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人的視覺(jué)功能,即利用二維投影圖像實(shí)現(xiàn)對(duì)客觀世界三維場(chǎng)景的感知、識(shí)別和理解。自然界的一切景物在空間上是三維的,在狀態(tài)上是運(yùn)動(dòng)的(靜止只是相對(duì)的),所以對(duì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)的研究和應(yīng)用從根本上來(lái)說(shuō)應(yīng)該是三維的和動(dòng)態(tài)的,F(xiàn)有的大多數(shù)圖像采集裝置所獲取的圖像本身是二維的,盡管其中可以含有三維物體的空間信息。要從圖像認(rèn)識(shí)世界,就要從二維圖像中恢復(fù)三維空間信息。深入開(kāi)展計(jì)算機(jī)視覺(jué)的研究,不僅是為了滿足人工智能應(yīng)用的需要,即用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人工的視覺(jué)系統(tǒng)的需要,使計(jì)算機(jī)和機(jī)器人能夠具有“看”的能力:而且計(jì)算機(jī)視覺(jué)的研究結(jié)果反過(guò)來(lái)對(duì)于人類(lèi)進(jìn)一步認(rèn)識(shí)和研究自身視覺(jué)系統(tǒng)本身的機(jī)理,也同樣具有相當(dāng)大的參考意義。計(jì)算機(jī)視覺(jué)的研究?jī)?nèi)容主要包括圖像輸入設(shè)備、低層視覺(jué)、中層視覺(jué)、高層視覺(jué)和體系結(jié)構(gòu)等五個(gè)方面。本論文的主要工作就是針對(duì)其中有關(guān)圖像輸入設(shè)備、低層視覺(jué)中的邊緣檢測(cè)、中層視覺(jué)中的立體視覺(jué)和二維運(yùn)動(dòng)估計(jì)等課題,根據(jù)這些領(lǐng)域目前存在的一些問(wèn)題進(jìn)行了深入的研究,力圖在實(shí)...
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,本文編號(hào):101822
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