本文關(guān)鍵詞：新型鍛造操作機的動力學(xué)分析及虛擬樣機參數(shù)化研究

  更多相關(guān)文章： 鍛造操作機 運動學(xué)分析 動力學(xué)分析 虛擬樣機仿真 參數(shù)化分析

【摘要】：大型鑄鍛件是我國重大裝備制造業(yè)的重要基礎(chǔ)和關(guān)鍵瓶頸,而鍛造操作機是精確制造鍛件的基本裝備之一,用于夾持鍛件配合鍛壓機完成鍛壓工藝,是鍛造機械化與自動化的重要設(shè)備。目前,我國已經(jīng)實現(xiàn)了萬噸級自由鍛壓機的自主設(shè)計與制造,但是針對鍛造操作機的研究與發(fā)達國家相比還存在較大差距。盡管國內(nèi)各大高校和機構(gòu)對鍛造操作機已經(jīng)有了較為深入的研究,但大部分研究是針對國外較為經(jīng)典的機構(gòu),對新機構(gòu)的研究相對較少,這嚴重加劇了對國外技術(shù)的依賴性。因此,本文基于一種新型的鍛造操作機機構(gòu),對該機構(gòu)進行了運動學(xué)、動力學(xué)分析和參數(shù)化建模與分析方面的工作。首先對新型鍛造操作機的主運動機構(gòu)建立了運動學(xué)和動力學(xué)數(shù)學(xué)模型。在給定一組相關(guān)數(shù)據(jù)的情況下,進行了運動學(xué)和動力學(xué)的求解,輸出操作機主運動機構(gòu)正反解位置變化曲線圖和三組液壓缸的驅(qū)動力變化曲線圖,并進行了相關(guān)分析。然后將三維建模軟件建立的鍛造操作機模型導(dǎo)入ADAMS軟件,建立了新型鍛造操作機的虛擬樣機。并進行了運動學(xué)、動力學(xué)仿真分析,并與理論求解值進行了對比分析。最后基于ADAMS軟件的參數(shù)化建模功能,建立了該新型鍛造操作機主運動機構(gòu)的參數(shù)化模型,運用ADAMS軟件的參數(shù)化分析功能,以提升誤差為目標,對相關(guān)鉸點位置進行了參數(shù)化分析,并對優(yōu)化分析前后的目標值及提升缸驅(qū)動力進行了對比分析。
【關(guān)鍵詞】：鍛造操作機 運動學(xué)分析 動力學(xué)分析 虛擬樣機仿真 參數(shù)化分析
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TG315
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-11
• 第1章 緒論11-19
• 1.1 研究的背景及意義11-12
• 1.2 鍛造操作機發(fā)展現(xiàn)狀12-17
• 1.2.1 鍛造操作機簡介12-14
• 1.2.2 國外鍛造操作機發(fā)展概況14-16
• 1.2.3 國內(nèi)鍛造操作機發(fā)展概況16-17
• 1.3 鍛造操作機的研究現(xiàn)狀17
• 1.4 課題的來源及研究內(nèi)容17-19
• 第2章 新型鍛造操作機主運動機構(gòu)運動學(xué)分析19-34
• 2.1 引言19
• 2.2 新型鍛造操作機主運動機構(gòu)簡介19-20
• 2.3 操作機主運動機構(gòu)運動學(xué)建模20-29
• 2.3.1 復(fù)數(shù)矢量表示20-21
• 2.3.2 構(gòu)建機構(gòu)坐標系21-22
• 2.3.3 操作機主運動機構(gòu)位置正解22-26
• 2.3.4 操作機主運動機構(gòu)位置反解26-29
• 2.4 操作機主運動機構(gòu)運動學(xué)Matlab仿真分析29-33
• 2.4.1 尺寸參數(shù)設(shè)定29-30
• 2.4.2 操作機主運動機構(gòu)運動學(xué)輸入—輸出仿真30-32
• 2.4.3 操作機主運動機構(gòu)運動學(xué)輸出—輸入仿真32-33
• 2.4.4 正反解仿真結(jié)果分析33
• 2.5 本章小結(jié)33-34
• 第3章 新型鍛造操作機主運動機構(gòu)動力學(xué)分析34-57
• 3.1 引言34
• 3.2 操作機主運動機構(gòu)速度和加速度求解34-43
• 3.2.1 主運動機構(gòu)逆運動學(xué)速度及加速度求解34-37
• 3.2.2 主運動機構(gòu)各構(gòu)件質(zhì)心速度及加速度求解37-43
• 3.3 操作機主運動機構(gòu)動力學(xué)建模43-50
• 3.4 操作機主運動機構(gòu)運動規(guī)劃50-51
• 3.5 操作機主運動機構(gòu)動力學(xué)Matlab仿真分析51-56
• 3.5.1 提升運動動力學(xué)求解及分析52-53
• 3.5.2 俯仰運動動力學(xué)求解及分析53-55
• 3.5.3 緩沖運動動力學(xué)求解及分析55-56
• 3.6 本章小結(jié)56-57
• 第4章 新型鍛造操作機虛擬樣機建模與分析57-69
• 4.1 引言57
• 4.2 新型鍛造操作機虛擬樣機建模57-59
• 4.3 新型鍛造操作機虛擬樣機建模59-63
• 4.3.1 鍛造操作機運動學(xué)正解仿真59-61
• 4.3.2 鍛造操作機運動學(xué)反解仿真61-63
• 4.4 鍛造操作機動力學(xué)仿真與分析63-68
• 4.4.1 提升運動動力學(xué)仿真與分析64-65
• 4.4.2 俯仰運動動力學(xué)仿真與分析65-66
• 4.4.3 緩沖運動動力學(xué)仿真與分析66-68
• 4.5 本章小結(jié)68-69
• 第5章 新型鍛造操作機的參數(shù)化優(yōu)化69-79
• 5.1 引言69
• 5.2 參數(shù)化建模方法69
• 5.3 鍛造操作機參數(shù)化建模69-72
• 5.3.1 定義參數(shù)化變量和目標70
• 5.3.2 建立鍛造操作機簡化模型70-71
• 5.3.3 模型參數(shù)化處理71-72
• 5.4 鍛造操作機參數(shù)化分析72-77
• 5.4.1 提升缸參數(shù)化分析72-73
• 5.4.2 緩沖缸參數(shù)化分析73-77
• 5.5 參數(shù)化結(jié)果分析77-78
• 5.6 本章小結(jié)78-79
• 結(jié)論79-80
• 參考文獻80-84
• 攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果84-85
• 致謝85

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 梁音;王馨舶;李洪勝;任云鵬;陳希紅;;鍛造操作機鉗桿操縱過程的動力學(xué)特性分析[J];重型機械;2010年05期

2 魏運華;;鍛造操作機旋轉(zhuǎn)位置控制系統(tǒng)仿真研究[J];鍛壓技術(shù);2011年03期

3 許允斗;姚建濤;趙永生;;鍛造操作機提升機構(gòu)設(shè)計方法[J];機械工程學(xué)報;2012年05期

4 張營杰;衛(wèi)凌云;牛勇;韓炳濤;;鍛造操作機發(fā)展現(xiàn)狀與研究方向[J];鍛壓裝備與制造技術(shù);2012年02期

5 王高鋒;徐鴻鈞;;鍛造操作機減速機的設(shè)計及應(yīng)用[J];重型機械;2012年03期

6 ;上海滬江機械廠制成三噸有軌鍛造操作機和一噸無軌鍛造操作機[J];鍛壓機械;1970年02期

7 何敏輝;鍛造操作機簡介[J];勞動保護;1973年04期

8 ;600公斤鍛造操作機[J];鍛壓機械;1973年06期

9 ;一噸鍛造操作機[J];鍛壓機械;1975年03期

10 楊文魁;;關(guān)于鍛造操作機設(shè)計制造使用中若干問題的認識和體會[J];重型機械;1975年04期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 李亞星;;鍛造操作機夾鉗旋轉(zhuǎn)液壓控制系統(tǒng)的研發(fā)與分析[A];中國金屬協(xié)會冶金設(shè)備分會第二屆第一次冶金設(shè)備設(shè)計學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2013年

2 宗立志;孫筱倩;張興起;;30t快速鍛造操作機多維度定位控制系統(tǒng)[A];中國計量協(xié)會冶金分會2014年會暨能源計量與綠色冶金論壇論文集[C];2014年

3 孔祥東;劉杰;翟富剛;姚靜;艾超;;基于AMESim的鍛造操作機大車行走液壓控制系統(tǒng)仿真研究[A];中國機械工程學(xué)會流體傳動與控制分會第六屆全國流體傳動與控制學(xué)術(shù)會議論文集[C];2010年

4 張東;;快速鍛造操作機PLC控制系統(tǒng)[A];全國冶金自動化信息網(wǎng)2010年年會論文集[C];2010年

5 翟富剛;孔祥東;張寅;何春棟;;基于虛擬樣機技術(shù)的夾鉗回轉(zhuǎn)系統(tǒng)動態(tài)特性影響因素研究[A];中國機械工程學(xué)會流體傳動與控制分會第六屆全國流體傳動與控制學(xué)術(shù)會議論文集[C];2010年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 ;中冶京誠為中原特鋼設(shè)計供貨30噸鍛造操作機[N];世界金屬導(dǎo)報;2013年

2 記者 李麗云 通訊員 馬晨光;巨型重載鍛造操作裝備填補國內(nèi)空白[N];科技日報;2012年

3 李堯 譚毅敏;“智造”機器人打破國外壟斷[N];人民日報海外版;2013年

4 記者 史俊斌 通訊員 焦悅;世界最大自由鍛造油壓機及全液壓鍛造操作機試車成功[N];科技日報;2014年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前9條

1 任云鵬;大型鍛造操作機系統(tǒng)動態(tài)特性分析及其若干設(shè)計問題的研究[D];東北大學(xué);2009年

2 葛浩;鍛造操作機構(gòu)型設(shè)計與動力學(xué)性能研究[D];上海交通大學(xué);2011年

3 翟富剛;液壓鍛造操作機多學(xué)科協(xié)同仿真研究[D];燕山大學(xué);2012年

4 許允斗;基于并聯(lián)機構(gòu)理論大型鍛造操作機設(shè)計與分析[D];燕山大學(xué);2012年

5 徐震;重載鍛造操作機夾持系統(tǒng)并聯(lián)驅(qū)動動力學(xué)建模與均載控制[D];中南大學(xué);2013年

6 褚曉兵;重載鍛造操作機性能評價與標定方法研究[D];上海交通大學(xué);2012年

7 顏昌亞;巨型重載鍛造操作機系統(tǒng)性能研究[D];上海交通大學(xué);2010年

8 侯交義;鍛造操作機主運動機構(gòu)電液比例控制系統(tǒng)研究[D];浙江大學(xué);2012年

9 孫文杰;鍛造操作機的動力學(xué)建模與性能優(yōu)化設(shè)計[D];大連理工大學(xué);2014年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 陳博翁;一種鍛造操作機的機構(gòu)分析及其虛擬樣機建模[D];清華大學(xué);2009年

2 張寶剛;大型平行連桿式鍛造操作機系統(tǒng)動態(tài)特性分析[D];東北大學(xué);2011年

3 楊青松;重載鍛造操作機緩沖機理及動態(tài)特性研究[D];重慶大學(xué);2013年

4 梁晶晶;完全解耦式鍛造操作機機理與性能分析[D];燕山大學(xué);2015年

5 王昕煒;基于PLC的鍛造操作機控制系統(tǒng)研究與設(shè)計[D];西安工業(yè)大學(xué);2015年

6 郭江濤;2t/5t·m鍛造操作機結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計與虛擬仿真研究[D];燕山大學(xué);2015年

7 江兵;鍛造操作機電液控制系統(tǒng)研究[D];河南科技大學(xué);2015年

8 朱中文;鍛造操作機夾持性能的仿真實驗研究[D];蘭州交通大學(xué);2015年

9 祖琪;新型鍛造操作機動力學(xué)分析與控制器設(shè)計[D];燕山大學(xué);2016年

10 董凱;直線提升式鍛造操作機的動力學(xué)分析及驅(qū)動力性能研究[D];燕山大學(xué);2016年

，

本文編號：945010