本文關(guān)鍵詞：步進式加熱爐坯料輸送系統(tǒng)研究

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【摘要】：加熱爐是軋鋼產(chǎn)線的重要組成部分,其生產(chǎn)效率決定了整條產(chǎn)線生產(chǎn)效率。坯料輸送系統(tǒng)是決定加熱爐生產(chǎn)效率的關(guān)鍵。國內(nèi)軋鋼廠現(xiàn)在普遍使用步進式加熱爐,但大都無法實現(xiàn)坯料輸送完全自動化,為此對步進式加熱爐坯料輸送系統(tǒng)的工藝流程,關(guān)鍵流程的位置檢測等方面進行了全方位的研究。本論文的主要內(nèi)容為：(1)對步進式加熱爐坯料輸送系統(tǒng)進行分析。對于一座雙道大型步進式加熱爐,其坯料輸送系統(tǒng)包括坯料輸入系統(tǒng),裝鋼系統(tǒng),步進系統(tǒng),出鋼系統(tǒng),坯料輸出系統(tǒng),共包括20道工序和流程,硬件需要30多個傳感器,以及至少4臺中型服務器。(2)研究步進式加熱爐坯料輸送的自動化系統(tǒng)。在步進式加熱爐坯料輸送分析的基礎(chǔ)上,研究了輥道、裝鋼機、出鋼機、步進梁相關(guān)的檢測元件參數(shù)選型；在對工序和流程分析基礎(chǔ)上,采用西門子S7-400 PLC控制器對坯料輸入系統(tǒng),裝鋼系統(tǒng),步進系統(tǒng),出鋼系統(tǒng),坯料輸出系統(tǒng)進行了編程；各子系統(tǒng)控制程序設計調(diào)試和聯(lián)調(diào),最后對該系統(tǒng)的自動化程度進行了實驗驗證。(3)基于PLC軟測量的輥道坯料位置檢測研究。以變頻器的頻率輸出為基礎(chǔ),利用PLC計算出坯料在輥道上的具體位置,建立了一個坯料位置模型,并使用激光檢測器進行修正。該模型解決了激光定位方式坯料位置不準,定位不穩(wěn)定的問題,并實現(xiàn)了多坯料同時定位。最后通過定位實驗將模型定位與激光定位的定位數(shù)據(jù)進行了比較,證實了該模型的有效性。(4)基于PLC軟測量的爐內(nèi)坯料位置檢測研究。以磁尺提供的位移數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),利用PLC計算并建立一個爐內(nèi)坯料位置的物理模型,該模型替代了原有的二級計算機坯料位置模型,解決了原二級模型坯料位置偏差較大的問題,同時解決了自動裝鋼和自動出鋼的行程定位不精確的問題。最后通過步進實驗將一級PLC模型與原二級模型的步進數(shù)據(jù)進行比較,證實了該模型的有效性。該系統(tǒng)現(xiàn)在已經(jīng)投入生產(chǎn)實用,效果良好,在無人工干預的情況下,采用該系統(tǒng)的兩座步進式加熱爐己實現(xiàn)坯料輸送全自動。
【關(guān)鍵詞】：坯料輸送 步進式加熱爐 坯料位置模型 PLC
【學位授予單位】：大連理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TG307;TP273
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 1 緒論9-13
• 1.1 步進式加熱爐坯料輸送系統(tǒng)概述10-11
• 1.2 當前相關(guān)研究概況及發(fā)展趨勢11-12
• 1.3 主要研究內(nèi)容12-13
• 2 坯料輸送系統(tǒng)分析13-23
• 2.1 裝鋼系統(tǒng)13-14
• 2.2 步進系統(tǒng)14
• 2.3 出鋼系統(tǒng)14-15
• 2.4 西門子S7-400控制系統(tǒng)15-22
• 2.4.1 S7-400控制系統(tǒng)構(gòu)成15-18
• 2.4.2 S7-400控制系統(tǒng)的設備選型18-19
• 2.4.3 S7-400控制系統(tǒng)的硬件設計19-21
• 2.4.4 S7-400控制系統(tǒng)的HMI服務器和PDA服務器設計21-22
• 2.5 本章小結(jié)22-23
• 3 工藝流程分析及程序設計23-37
• 3.1 工藝流程分析23
• 3.2 坯料步進23-25
• 3.3 坯料輸入25-29
• 3.4 裝鋼29-33
• 3.5 出鋼33-36
• 3.6 坯料輸出36
• 3.7 本章小結(jié)36-37
• 4 坯料位置模型建立和系統(tǒng)試驗37-48
• 4.1 輥道坯料位置模型37-40
• 4.2 爐內(nèi)坯料位置模型40-45
• 4.3 坯料輸送系統(tǒng)實驗45-47
• 4.4 本章小結(jié)47-48
• 結(jié)論48-49
• 參考文獻49-51
• 致謝51-52

【參考文獻】

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本文編號：933497