本文關(guān)鍵詞：模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制在步進(jìn)梁速度控制中的應(yīng)用研究

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【摘要】：步進(jìn)式加熱爐是在鋼鐵企業(yè)中用于軋制各種鋼坯的連續(xù)加熱設(shè)備,由于其靈活、快速、穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)外軋鋼企業(yè)。武鋼一熱軋廠4號(hào)加熱爐液壓控制閥件性能落后,無(wú)法保證生產(chǎn)線連續(xù)生產(chǎn)的要求,因此本課題以步進(jìn)式加熱爐傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作為研究對(duì)象,著手于升降系統(tǒng)速度控制信號(hào),研究重載高速步進(jìn)梁的零沖擊控制。首先,本文簡(jiǎn)單介紹了步進(jìn)梁速度控制系統(tǒng)的液壓原理,主要闡述了電液比例調(diào)速閥對(duì)步進(jìn)梁速度的控制原理。原液壓系統(tǒng)采用的是泵控閉式回路調(diào)速運(yùn)行模式,簡(jiǎn)述了原系統(tǒng)存在的哪些問(wèn)題和改造內(nèi)容,對(duì)原系統(tǒng)進(jìn)行了改造,并詳細(xì)分析了改造后的液壓系統(tǒng)的工作原理及其特點(diǎn)。其次,對(duì)步進(jìn)梁的運(yùn)行過(guò)程做了詳細(xì)介紹,分析了步進(jìn)梁在托坯和放坯過(guò)程中的受力情況。提出更加快速有效的運(yùn)行速度模式,同時(shí)闡述了步進(jìn)梁在托坯和放坯時(shí)達(dá)到零沖擊的特點(diǎn)。最后根據(jù)步進(jìn)梁液壓系統(tǒng)的工作原理,建立閥控缸的數(shù)學(xué)模型。分析了步進(jìn)梁速度控制系統(tǒng),采用經(jīng)典PID控制對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析,并采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析,比較兩種控制模式對(duì)步進(jìn)梁速度控制系統(tǒng)的影響。
【關(guān)鍵詞】：步進(jìn)式加熱爐 液壓系統(tǒng) 動(dòng)力學(xué)分析 速度控制 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID
【學(xué)位授予單位】：武漢科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TG307
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第1章 緒論8-13
• 1.1 課題來(lái)源及研究意義8-9
• 1.1.1 課題來(lái)源8
• 1.1.2 研究意義8-9
• 1.2 國(guó)內(nèi)的研究現(xiàn)狀及分析9-11
• 1.2.1 步進(jìn)式加熱爐9-10
• 1.2.2 步進(jìn)梁控制系統(tǒng)10-11
• 1.2.3 智能控制現(xiàn)狀11
• 1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容11-13
• 第2章 1700步進(jìn)梁液壓系統(tǒng)13-18
• 2.1 原步進(jìn)梁液壓系統(tǒng)工作原理及存在的問(wèn)題13-14
• 2.1.1 原步進(jìn)梁液壓系統(tǒng)工作原理13
• 2.1.2 原步進(jìn)梁液壓系統(tǒng)存在的問(wèn)題13-14
• 2.2 1700步進(jìn)梁液壓系統(tǒng)改造14-15
• 2.2.1 步進(jìn)梁液壓控制系統(tǒng)要求14-15
• 2.2.2 步進(jìn)梁液壓控制系統(tǒng)的改造15
• 2.3 改造后步進(jìn)梁液壓系統(tǒng)工作原理15-18
• 第3章 步進(jìn)式加熱爐動(dòng)力學(xué)分析18-25
• 3.1 步進(jìn)式加熱爐的結(jié)構(gòu)及步進(jìn)梁工作過(guò)程分析18-20
• 3.1.1 步進(jìn)式加熱爐的結(jié)構(gòu)18-19
• 3.1.2 步進(jìn)梁工作過(guò)程分析19-20
• 3.2 步進(jìn)梁動(dòng)力學(xué)分析20-22
• 3.3 步進(jìn)梁升降過(guò)程的速度曲線設(shè)計(jì)22-25
• 第4章 步進(jìn)梁升降系統(tǒng)建模及仿真25-33
• 4.1 步進(jìn)梁升降系統(tǒng)建模25-30
• 4.1.1 液壓控制系統(tǒng)建�；A(chǔ)25
• 4.1.2 步進(jìn)梁液壓控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型25-30
• 4.2 步進(jìn)梁液壓控制系統(tǒng)仿真30-33
• 第5章 步進(jìn)梁控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真33-46
• 5.1 經(jīng)典PID控制33-35
• 5.2 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器的設(shè)計(jì)35-44
• 5.2.1 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器35-36
• 5.2.2 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制系統(tǒng)的構(gòu)造36-42
• 5.2.3 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID在步進(jìn)梁控制系統(tǒng)中的應(yīng)用及仿真42-44
• 5.3 模糊PID控制器校正仿真44-46
• 第6章 總結(jié)與展望46-48
• 6.1 全文總結(jié)46-47
• 6.2 研究展望47
• 6.3 本文創(chuàng)新47-48
• 致謝48-49
• 參考文獻(xiàn)49-52
• 附錄1 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文52-53
• 詳細(xì)摘要53-57

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：833966