根據(jù)零件的加工工藝和生產(chǎn)節(jié)拍等要求,設(shè)計(jì)了一條智能制造生產(chǎn)線,主要包括3臺數(shù)控加工中心、ABB工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人第七軸、上下料輸送線、打磨工位等。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于機(jī)加工的上下料和打磨;詳細(xì)闡述了生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、第七軸的搭建及工作流程、工業(yè)機(jī)器人的工作流程、PROFINET總線的應(yīng)用以及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。實(shí)踐表明:生產(chǎn)線使用總線極大簡化了設(shè)計(jì)難度,實(shí)現(xiàn)了全自動化加工,并滿足生產(chǎn)節(jié)拍及質(zhì)量要求,提高了經(jīng)濟(jì)效益。

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【部分圖文】：

圖1 整體布局圖

生產(chǎn)線包括3臺加工中心、一套打磨設(shè)備、1臺工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人第七軸、來料輸送線、下料輸送線、安全防護(hù)欄等組成。綜合考慮場地和生產(chǎn)節(jié)拍等多方面因素,整個生產(chǎn)線布局結(jié)構(gòu)如圖1所示。2.2設(shè)備選型及網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

圖2 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

生產(chǎn)線中工業(yè)機(jī)器人選用了ABB的IRB-2600六軸機(jī)器人,臂展1.65m,腕部負(fù)載20kg,配備IRC5控制柜,為了提高機(jī)床的利用效率,給機(jī)器人配備了雙工位夾具,取料的同時給機(jī)床上料;數(shù)控機(jī)床選用了某機(jī)床廠的VMC650L;打磨工位和工業(yè)機(jī)器人第七軸都屬于自建。各設(shè)備之間的....

圖3 PLC控制流程

第七軸采用了PROFINET總線通信,這種通信方式可以減少PLC和機(jī)器人的擴(kuò)展模塊,伺服驅(qū)動器的狀態(tài)數(shù)據(jù)通過總線傳輸給上位機(jī),也便于生產(chǎn)線后期的維護(hù)、擴(kuò)展和改造。該生產(chǎn)線中主控PLC選用的是西門子的S7-1200,伺服選擇了西門子的V90PN套裝,PLC和伺服均支持PROFIN....

圖4 機(jī)器人快換裝置

工業(yè)機(jī)器人需要搬運(yùn)零件和在打磨工位打磨零件,為了提高生產(chǎn)效率,給機(jī)器人配備了快換頭。快換頭公頭安裝在機(jī)器人法蘭端,母頭分別安裝在夾具和打磨頭上。快換頭既要確保夾具所需要的壓縮空氣的供應(yīng),也需要保證夾具信號的回傳以及打磨頭所需的電力的供應(yīng)。機(jī)器人使用了帶6組氣流通道和9組信號通道的....

本文編號：4016837