提出一種基于粒子群優(yōu)化(particle swarm optimization,PSO)算法的數(shù)控機床幾何誤差補償方法,通過對工件NC代碼進行優(yōu)化來提高數(shù)控機床精度。首先,通過對測量誤差數(shù)據(jù)進行擬合,建立每個軸的基本誤差項的優(yōu)化多項式,根據(jù)誤差定義將多項式常數(shù)項設(shè)為0,通過F檢驗來確定最佳多項式擬合階數(shù)。其次,利用機床的正和逆運動學(xué)建立刀具位姿與NC代碼之間的雙向轉(zhuǎn)換,通過SmartCNC500_DRTD五軸機床的后置處理器生成NC代碼,將理想NC代碼的刀具位姿引入幾何誤差模型建立數(shù)學(xué)表達(dá)式。最后,提出一種基于PSO算法的NC代碼優(yōu)化方法,將粒子定義為刀具位姿,初始粒子圍繞理想刀具位姿生成,改進粒子移動方法以避免局部最優(yōu)。工件切削實驗表明該方法能夠得到較優(yōu)的NC代碼,提高了機床的加工精度,驗證了本文方法的可行性和有效性。

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
1 基于誤差項的參數(shù)化建模
2 五軸機床的運動學(xué)和幾何誤差模型
    2.1 運動學(xué)模型
    2.2 基于多項式函數(shù)的幾何誤差模型
3 基于PSO優(yōu)化NC代碼
    3.1 適應(yīng)度函數(shù)
    3.2 粒子的初始化和移動
        3.2.1 粒子的初始化
        3.2.2 粒子的移動
    3.3 NC代碼優(yōu)化
4 實驗驗證
5 結(jié)語



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