厚板構(gòu)件在工程機(jī)械及重工行業(yè)等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,但許多工況的坡口因?yàn)榧庸ず徒M對等原因存在較大偏差.針對工件加工和組對出現(xiàn)的坡口間隙不一致、坡口角度偏差和錯邊等三種典型問題,分別給出了應(yīng)對方法和修正措施.通過焊接擺動參數(shù)調(diào)整補(bǔ)償坡口間隙不一致時(shí)造成的偏差,采用焊接參數(shù)和擺動參數(shù)調(diào)節(jié)實(shí)施聯(lián)合補(bǔ)償坡口角度偏差帶來的影響,以焊道數(shù)量調(diào)整和焊接電流周期變化補(bǔ)償坡口組對錯邊情況.采用這些措施,利用焊接機(jī)器人進(jìn)行坡口偏差工況焊接試驗(yàn).焊后接頭填充飽滿,焊縫外觀無明顯缺陷.焊縫截面觀察焊道排列整齊有序,未出現(xiàn)內(nèi)部缺陷.結(jié)果表明,采用坡口偏差修正方法拓寬了機(jī)器人厚板焊接對坡口偏差的適應(yīng)性,為機(jī)器人厚板焊接現(xiàn)場施工提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù).

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本文編號：3736104