為了提高薄板對焊焊接過程中焊縫識別的精度,基于斜率檢測算法并結合斜率置信算法和斜率適應值,提出一種自適應薄板焊縫識別算法。通過對激光束在焊接工件上的三原色圖像比較進行色位圖選擇,利用最大類間方差法提取圖像中的激光束輪廓,對激光束輪廓按列計算質心行位置并進行線性擬合優(yōu)化質心線數(shù)據(jù),最后利用自適應斜率檢測算法判斷焊縫與焊板間的圖像激光跳變位置,實現(xiàn)焊縫左右邊界檢測進而實現(xiàn)焊縫識別。試驗結果表明,自適應焊縫識別算法可以實現(xiàn)對焊焊縫的檢測與識別,與斜率檢測算法相比,識別精度更高,有效地提高了焊接質量與焊接效率。 

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 焊接系統(tǒng)的組成
2 焊縫識別算法
    2.1 激光束輪廓提取
    2.2 質心線數(shù)據(jù)提取與優(yōu)化
    2.3 斜率檢測算法與斜率置信算法
    2.4 自適應斜率檢測算法
3 識別結果與對比分析
4 結論


【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[2]焊縫跟蹤系統(tǒng)中的圖像處理技術研究[D]. 劉輝榮.沈陽工業(yè)大學 2008



本文編號：3671979