電阻點(diǎn)焊電極空間對(duì)中狀態(tài)非接觸式自動(dòng)檢測(cè)方法研究
發(fā)布時(shí)間:2022-08-06 21:13
電阻點(diǎn)焊作為一種高速、經(jīng)濟(jì)的連接方法,在當(dāng)今制造業(yè)中得到廣泛使用。尤其在汽車工業(yè)中,電阻點(diǎn)焊完成了車身90%以上的組裝工作。隨著電阻點(diǎn)焊技術(shù)的廣泛應(yīng)用,對(duì)其質(zhì)量的控制也越來越重要。目前,對(duì)電阻點(diǎn)焊的質(zhì)量檢測(cè)方法主要圍繞對(duì)焊接過程中的焊接電流、電極電壓、電阻率、導(dǎo)熱率等參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。但通過這些數(shù)據(jù)判斷焊接質(zhì)量的研究,均建立在點(diǎn)焊電極空間對(duì)中狀態(tài)良好的基礎(chǔ)上,而電極對(duì)中狀態(tài)不良,則會(huì)直接導(dǎo)致接頭強(qiáng)度降低、電極加速老化、金屬噴濺等,因此設(shè)計(jì)一套可以對(duì)電阻點(diǎn)焊電極的空間對(duì)中狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的方法十分必要。本文通過對(duì)電阻點(diǎn)焊電極的非接觸式對(duì)中狀態(tài)檢測(cè)需求進(jìn)行分析,將電極對(duì)中狀態(tài)定義為軸向偏轉(zhuǎn)和頂點(diǎn)偏移兩部分,通過激光傳感器及相關(guān)輔助設(shè)備對(duì)電極輪廓數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)量,再利用計(jì)算機(jī)計(jì)算得到相關(guān)對(duì)中檢測(cè)結(jié)果。在此原理的基礎(chǔ)上,本文設(shè)計(jì)了兩種檢測(cè)方案:1.軸向剖面輪廓檢測(cè)方法,利用傳感器在相互垂直的兩個(gè)方向測(cè)量電極剖面軸向數(shù)據(jù);2.徑向剖面輪廓檢測(cè)方法,利用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)傳感器動(dòng)態(tài)掃描電極剖面徑向數(shù)據(jù)。軸向剖面輪廓檢測(cè)方法由三腳架、2D激光測(cè)距傳感器、傳感器支架和便攜式計(jì)算機(jī)組成。而徑向剖面輪廓檢測(cè)方法由三腳架、2...
【文章頁數(shù)】:96 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
1.1 選題背景及意義
1.2 電阻點(diǎn)焊質(zhì)量控制研究現(xiàn)狀
1.2.1 焊接參數(shù)在線監(jiān)測(cè)方法研究現(xiàn)狀
1.2.2 焊后質(zhì)量檢測(cè)方法研究現(xiàn)狀
1.3 電極空間姿態(tài)檢測(cè)技術(shù)研究現(xiàn)狀
1.4 非接觸式激光測(cè)量技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用
1.4.1 傳統(tǒng)激光測(cè)距原理分析
1.4.2 激光測(cè)距方法應(yīng)用現(xiàn)狀
1.5 本文主要研究內(nèi)容
第2章 點(diǎn)焊電極空間對(duì)中狀態(tài)檢測(cè)方案設(shè)計(jì)
2.1 電極空間對(duì)中狀態(tài)檢測(cè)需求分析及方案設(shè)計(jì)
2.1.1 對(duì)中狀態(tài)檢測(cè)需求分析
2.1.2 對(duì)中狀態(tài)檢測(cè)方案設(shè)計(jì)
2.2 自動(dòng)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)組成及工作原理
2.2.1 檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)組成
2.2.2 激光測(cè)距傳感器
2.2.3 電機(jī)及傳動(dòng)裝置
2.2.4 檢測(cè)控制軟件
2.2.5 測(cè)試電極選擇
2.3 數(shù)據(jù)處理方法原理
2.3.1 數(shù)據(jù)處理方案設(shè)計(jì)
2.3.2 粒子群算法原理
2.4 本章小結(jié)
第3章 點(diǎn)焊電極軸向剖面輪廓檢測(cè)及結(jié)果分析
3.1 軸向剖面輪廓檢測(cè)算法
3.1.1 檢測(cè)數(shù)據(jù)預(yù)處理
3.1.2 電極軸線提取與計(jì)算
3.1.3 電極頂點(diǎn)計(jì)算
3.1.4 空間對(duì)中狀態(tài)可視化輸出
3.2 檢測(cè)結(jié)果分析
3.3 不同外形特點(diǎn)的電極檢測(cè)結(jié)果
3.4 本章小結(jié)
第4章 點(diǎn)焊電極徑向剖面輪廓檢測(cè)及結(jié)果分析
4.1 徑向剖面輪廓檢測(cè)算法
4.1.1 檢測(cè)數(shù)據(jù)預(yù)處理
4.1.2 電極軸線提取與計(jì)算
4.1.3 電極頂點(diǎn)計(jì)算
4.1.4 空間對(duì)中狀態(tài)可視化輸出
4.2 檢測(cè)結(jié)果分析
4.3 不同外形特點(diǎn)的電極檢測(cè)結(jié)果
4.4 本章小結(jié)
第5章 軸向與徑向剖面輪廓檢測(cè)方法對(duì)比及精度分析
5.1 軸向剖面輪廓檢測(cè)方法精度分析及解決措施
5.2 徑向剖面輪廓檢測(cè)方法精度分析及解決措施
5.3 軸向與徑向剖面輪廓檢測(cè)方法對(duì)比分析
5.4 檢測(cè)裝置優(yōu)化設(shè)計(jì)
5.5 開發(fā)前景展望
5.6 本章小結(jié)
第6章 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
作者簡介及攻讀碩士期間的科研成果
致謝
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于激光測(cè)距技術(shù)的往復(fù)車精準(zhǔn)定位應(yīng)用[J]. 李忠寶,劉寶松,劉月浩. 電工技術(shù). 2019(24)
[2]基于非接觸測(cè)量的搭接激光焊縫表面質(zhì)量評(píng)估[J]. 葉結(jié)和,劉勇,徐國成,谷曉鵬,董娟,彭博,魏凌波. 中國激光. 2019(10)
[3]基于圖像技術(shù)的電阻點(diǎn)焊電極對(duì)中性檢測(cè)系統(tǒng)[J]. 唐國坤,李彥清,張清芳,劉雙宇,任濤. 長春理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2019(02)
[4]電阻點(diǎn)焊質(zhì)量無損檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展研究[J]. 路林,張文林. 焊接技術(shù). 2018(12)
[5]高精度激光測(cè)距儀的設(shè)計(jì)與研究[J]. 崔崴,向茜. 激光雜志. 2018(07)
[6]電阻點(diǎn)焊在不銹鋼軌道車輛上的應(yīng)用研究[J]. 康麗齊,邵有發(fā),魏良,梁辰,曹峰,張雪峰,劉長和,王欣. 電焊機(jī). 2018(03)
[7]幾種圖像濾波處理方法比較[J]. 徐莉莉. 電腦知識(shí)與技術(shù). 2017(31)
[8]高分辨率激光回波模擬器的誤差分析及標(biāo)定[J]. 王小麗,王勁松,李奇,蕭云峰. 長春理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2017(02)
[9]基于激光三角法的自由曲面零件測(cè)量[J]. 王可,逯海卿,孫興偉. 機(jī)床與液壓. 2015(23)
[10]電阻點(diǎn)焊電極的研究進(jìn)展與發(fā)展趨勢(shì)[J]. 帥歌旺,周平建,劉建彬. 材料導(dǎo)報(bào). 2015(07)
本文編號(hào):3670374
【文章頁數(shù)】:96 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
1.1 選題背景及意義
1.2 電阻點(diǎn)焊質(zhì)量控制研究現(xiàn)狀
1.2.1 焊接參數(shù)在線監(jiān)測(cè)方法研究現(xiàn)狀
1.2.2 焊后質(zhì)量檢測(cè)方法研究現(xiàn)狀
1.3 電極空間姿態(tài)檢測(cè)技術(shù)研究現(xiàn)狀
1.4 非接觸式激光測(cè)量技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用
1.4.1 傳統(tǒng)激光測(cè)距原理分析
1.4.2 激光測(cè)距方法應(yīng)用現(xiàn)狀
1.5 本文主要研究內(nèi)容
第2章 點(diǎn)焊電極空間對(duì)中狀態(tài)檢測(cè)方案設(shè)計(jì)
2.1 電極空間對(duì)中狀態(tài)檢測(cè)需求分析及方案設(shè)計(jì)
2.1.1 對(duì)中狀態(tài)檢測(cè)需求分析
2.1.2 對(duì)中狀態(tài)檢測(cè)方案設(shè)計(jì)
2.2 自動(dòng)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)組成及工作原理
2.2.1 檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)組成
2.2.2 激光測(cè)距傳感器
2.2.3 電機(jī)及傳動(dòng)裝置
2.2.4 檢測(cè)控制軟件
2.2.5 測(cè)試電極選擇
2.3 數(shù)據(jù)處理方法原理
2.3.1 數(shù)據(jù)處理方案設(shè)計(jì)
2.3.2 粒子群算法原理
2.4 本章小結(jié)
第3章 點(diǎn)焊電極軸向剖面輪廓檢測(cè)及結(jié)果分析
3.1 軸向剖面輪廓檢測(cè)算法
3.1.1 檢測(cè)數(shù)據(jù)預(yù)處理
3.1.2 電極軸線提取與計(jì)算
3.1.3 電極頂點(diǎn)計(jì)算
3.1.4 空間對(duì)中狀態(tài)可視化輸出
3.2 檢測(cè)結(jié)果分析
3.3 不同外形特點(diǎn)的電極檢測(cè)結(jié)果
3.4 本章小結(jié)
第4章 點(diǎn)焊電極徑向剖面輪廓檢測(cè)及結(jié)果分析
4.1 徑向剖面輪廓檢測(cè)算法
4.1.1 檢測(cè)數(shù)據(jù)預(yù)處理
4.1.2 電極軸線提取與計(jì)算
4.1.3 電極頂點(diǎn)計(jì)算
4.1.4 空間對(duì)中狀態(tài)可視化輸出
4.2 檢測(cè)結(jié)果分析
4.3 不同外形特點(diǎn)的電極檢測(cè)結(jié)果
4.4 本章小結(jié)
第5章 軸向與徑向剖面輪廓檢測(cè)方法對(duì)比及精度分析
5.1 軸向剖面輪廓檢測(cè)方法精度分析及解決措施
5.2 徑向剖面輪廓檢測(cè)方法精度分析及解決措施
5.3 軸向與徑向剖面輪廓檢測(cè)方法對(duì)比分析
5.4 檢測(cè)裝置優(yōu)化設(shè)計(jì)
5.5 開發(fā)前景展望
5.6 本章小結(jié)
第6章 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
作者簡介及攻讀碩士期間的科研成果
致謝
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于激光測(cè)距技術(shù)的往復(fù)車精準(zhǔn)定位應(yīng)用[J]. 李忠寶,劉寶松,劉月浩. 電工技術(shù). 2019(24)
[2]基于非接觸測(cè)量的搭接激光焊縫表面質(zhì)量評(píng)估[J]. 葉結(jié)和,劉勇,徐國成,谷曉鵬,董娟,彭博,魏凌波. 中國激光. 2019(10)
[3]基于圖像技術(shù)的電阻點(diǎn)焊電極對(duì)中性檢測(cè)系統(tǒng)[J]. 唐國坤,李彥清,張清芳,劉雙宇,任濤. 長春理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2019(02)
[4]電阻點(diǎn)焊質(zhì)量無損檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展研究[J]. 路林,張文林. 焊接技術(shù). 2018(12)
[5]高精度激光測(cè)距儀的設(shè)計(jì)與研究[J]. 崔崴,向茜. 激光雜志. 2018(07)
[6]電阻點(diǎn)焊在不銹鋼軌道車輛上的應(yīng)用研究[J]. 康麗齊,邵有發(fā),魏良,梁辰,曹峰,張雪峰,劉長和,王欣. 電焊機(jī). 2018(03)
[7]幾種圖像濾波處理方法比較[J]. 徐莉莉. 電腦知識(shí)與技術(shù). 2017(31)
[8]高分辨率激光回波模擬器的誤差分析及標(biāo)定[J]. 王小麗,王勁松,李奇,蕭云峰. 長春理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2017(02)
[9]基于激光三角法的自由曲面零件測(cè)量[J]. 王可,逯海卿,孫興偉. 機(jī)床與液壓. 2015(23)
[10]電阻點(diǎn)焊電極的研究進(jìn)展與發(fā)展趨勢(shì)[J]. 帥歌旺,周平建,劉建彬. 材料導(dǎo)報(bào). 2015(07)
本文編號(hào):3670374
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