針對現有NURBS曲線直接插補算法在曲率變化較大的拐角處容易出現弓高誤差超限現象,導致加工精度降低等問題。提出一種自適應加加速度NURBS曲線前瞻插補算法。該算法首先用弓高誤差和法向加速度作為約束條件限制曲線各插補點的進給速度,并在曲率極大值處進行分段處理;然后,基于前瞻控制與非對稱S型曲線加減速控制對分段點進給速度優(yōu)化處理,并自適應修正加速與減速運動階段的加加速度;最后,以調整后的參數進行加減速控制并進行插補輸出。實驗測試結果表明,該算法即使在曲率較大區(qū)域的弓高誤差、加速度和加加速度也不會超出CNC系統(tǒng)的限制,并實現平滑運動和高精度的加工。 

【文章來源】：組合機床與自動化加工技術. 2020,(11)北大核心

【文章頁數】：7 頁

【部分圖文】：

AJ-NURBS前瞻插補算法流程圖

基于圓弧近似法的弓高誤差示意圖

NURBS曲線自適應分段

【參考文獻】：
期刊論文
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