該生產(chǎn)線屬大型全伺服高速機(jī)械壓力機(jī)自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線,整線壓機(jī)總噸位為50 000 kN。主機(jī)為5臺(tái)多連桿往復(fù)型全伺服高速機(jī)械壓力機(jī),配備7臺(tái)桁架式單臂機(jī)械手,主要針對(duì)薄鋼板及鋁制板沖壓成型工藝。該生產(chǎn)線主控制系統(tǒng)為發(fā)那科伺服系統(tǒng),并采用電子凸輪同步技術(shù),節(jié)拍可以達(dá)到12次/min。該生產(chǎn)線具有高效、節(jié)能、降噪等特點(diǎn)。 

【文章來(lái)源】：機(jī)械設(shè)計(jì). 2020,37(S1)北大核心CSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【部分圖文】：

1 CNC1控制方式

控制系統(tǒng)采用單元間同步技術(shù)及電子凸輪技術(shù)。CNC1為主CNC,CNC2-7為從CNC，通過(guò)以太網(wǎng)（FL-net協(xié)議）進(jìn)行同步通信。通過(guò)虛擬軸技術(shù)，在主CNC中創(chuàng)建一個(gè)參考曲柄，其他從CNC中的“曲柄”和機(jī)械手跟隨參考曲柄進(jìn)行“同步”運(yùn)動(dòng)。整線CNC網(wǎng)絡(luò)布局圖如圖13所示。控制系統(tǒng)單元間同步技術(shù)，主CNC中參考曲柄作為主軸，從CNC2-7中的C2-7作為從軸，通過(guò)同步指令，從軸跟隨主軸同步運(yùn)行，從軸啟動(dòng)位置滯后主軸固定相位角，從而達(dá)到同步運(yùn)行的目的。整線壓機(jī)同步相位角示意圖如圖14所示。

4 整線壓機(jī)同步相位角

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]交流伺服壓力機(jī)的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)[J]. 趙升噸,陳超,崔敏超,孟德安,蔡后勇.  鍛壓技術(shù). 2015(02)
[2]數(shù)控伺服壓力機(jī)的特點(diǎn)及其研究[J]. 張貴成,符起賢,黃堯坤.  機(jī)電工程技術(shù). 2008(11)

碩士論文
[1]新型伺服壓力機(jī)的設(shè)計(jì)與研究[D]. 王安琪.大連理工大學(xué) 2016



本文編號(hào)：3367391