組態(tài)軟件在工業(yè)控制領(lǐng)域的監(jiān)控軟件中到得了廣泛的應(yīng)用,而在數(shù)控領(lǐng)域中,組態(tài)系統(tǒng)主要用于開發(fā)上位機HMI軟件,實現(xiàn)對機床狀態(tài)的交互控制。機床輔助設(shè)備的控制由可編程控制器來完成,軟PLC的組態(tài)化設(shè)計在數(shù)控領(lǐng)域同樣發(fā)揮著重要作用,但是對人機界面和軟PLC沒有完整的組態(tài)化實現(xiàn)方案。并且隨著制造業(yè)智能轉(zhuǎn)型和升級,數(shù)控技術(shù)向著網(wǎng)絡(luò)化和開放性的方向發(fā)展,而面向數(shù)控系統(tǒng)特定API進行的組態(tài)軟件設(shè)計,組態(tài)開發(fā)具有專一性行,不能滿足數(shù)據(jù)交互的開放性,開發(fā)具有開放性的上位機和軟PLC的組態(tài)系統(tǒng)已經(jīng)成為數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的迫切需求。本文提出了一種基于OPC UA規(guī)范的數(shù)控組態(tài)開發(fā)方法,并對上位機組態(tài)開發(fā)和梯形圖組態(tài)開發(fā)的整體方案進行研究,為上位機對下位機和軟PLC的數(shù)據(jù)交互提供依據(jù),提高對整個數(shù)控系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)控、數(shù)據(jù)訪問和交互控制的性能。針對上位機的組態(tài)化模塊,依據(jù)OPC UA規(guī)范的特點,進行了OPC UA數(shù)據(jù)對象進行組件化的設(shè)計與封裝,并設(shè)計圖形組件與數(shù)據(jù)組件的交互模塊,實現(xiàn)數(shù)控界面的可視化編輯。設(shè)計OPC UA客戶端的相關(guān)接口,使數(shù)控系統(tǒng)上位機軟件能夠與OPC UA服務(wù)器建立連接,并實現(xiàn)讀寫、訂閱等數(shù)據(jù)交互服務(wù)。... 

【文章來源】：華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：63 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

數(shù)控系統(tǒng)對象的層次結(jié)構(gòu)

華 中 科 技 大 學(xué) 碩 士 學(xué) 位 論 文繪圖需求，方便用戶操作和圖元數(shù)據(jù)的保存。QTableWidget 類的設(shè)計如下：Class QTableWidget{QTableWidget();void setCurrentCell(int row, int column); //選中某一位置的單元格void setCellWidget(int row, int column, QWidget *widget); //單元格添//加圖void removeCellWidget(int row, int column); //刪除某一位置的單元格int currentRow(); //獲取當前行號......}如圖 4-2 所示 PLC 梯形圖組態(tài)編輯系統(tǒng)的主界面由標題欄、菜單欄、工具欄區(qū)、狀態(tài)欄等部分組成。

輯器要完成梯形圖程序的繪制，需要對圖元進行選中、插入和刪除等操作編輯圖元的類型、位置等信息來設(shè)計數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)實時記錄當前實例對象的數(shù)位圖元成為關(guān)鍵。因此，本文在繪圖區(qū)域選用 QTableWidget 作為網(wǎng)格設(shè)鼠標點擊事件和鍵盤上下左右鍵切換選中任意網(wǎng)格節(jié)點，調(diào)用相應(yīng)接口函格的行號和列號，這樣快速定位的條件下，該框架能夠處理復(fù)雜的圖元場完成梯形圖的編輯。打開梯形圖編輯器時，初始化一個有一定行和列的網(wǎng)格，鼠標選中任意一個工具欄上選擇要繪制的圖元進行插入和刪除操作。選中網(wǎng)格進行繪圖時，根據(jù)圖元類型和選中位置，并且結(jié)合梯形圖的語法法性，觸點類圖元不能出現(xiàn)在行的最后一個節(jié)點上，線圈類圖元只允許繪一個節(jié)點上，功能塊類圖元根據(jù)圖元的長寬屬性判斷所選的節(jié)點是否符合4-5 在提示用戶當前位置不能繪制觸點，需要重新選擇圖元類型。

【參考文獻】：
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碩士論文
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本文編號：3273604