冷彎空心型鋼三維在線質量檢測系統(tǒng)設計
發(fā)布時間:2021-06-30 16:23
冷彎空心型鋼斷面的長、寬和彎角外圓弧半徑等參數(shù)是其產品質量參數(shù),生產中產品質量參數(shù)檢測常采用人工測量方式,存在檢測參數(shù)實時性差、測量參數(shù)精度不高及受人為因素影響等問題。基于線結構光測量原理,采用計算機視覺測量技術和自動化技術,設計了冷彎空心型鋼三維在線質量檢測系統(tǒng),實現(xiàn)了系統(tǒng)的硬件結構、標定流程以及檢測算法。設計的內容包括:提出了一種基于亞像素的線結構光中心線提取和精準圓擬合算法;實現(xiàn)了相機的標定以及單目、多目系統(tǒng)的標定;針對品質參數(shù)中的彎角測量采用一種三維點云數(shù)據(jù)處理方法,可以滿足測量要求。經系統(tǒng)運行測試,系統(tǒng)誤差為+0.2 mm以內,能夠滿足系統(tǒng)在線測量的性能要求。
【文章來源】:現(xiàn)代制造工程. 2020,(09)北大核心CSCD
【文章頁數(shù)】:6 頁
【部分圖文】:
檢測系統(tǒng)硬件
四目系統(tǒng)中,4個單目系統(tǒng)共平面但相互呈90°固定在支架上。單目系統(tǒng)硬件如圖2所示。單目系統(tǒng)由一個相機與一個線激光器構成,相機位姿為45°對準鋼的彎角,線激光器發(fā)出的虛擬光平面與空心型鋼斷面平行,相機扇形視野區(qū)域平分線過空心型鋼外圓弧圓心。
測量系統(tǒng)流程
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于多個線激光傳感器旋轉掃描的鑄鋼車輪在線三維測量技術[J]. 陳瀚,張思瑾,高見,王濤,馬德清,李中偉,鐘凱,王從軍,史玉升. 中國激光. 2019(07)
[2]鋼軌全輪廓線結構光雙目視覺測量系統(tǒng)標定[J]. 李文濤,王培俊,陳亞東,李柏林,胡家盈. 儀器儀表學報. 2019(03)
[3]機器視覺技術在現(xiàn)代汽車制造中的應用綜述[J]. 尹仕斌,任永杰,劉濤,郭思陽,趙進,邾繼貴. 光學學報. 2018(08)
[4]非接觸式三維重建測量方法綜述[J]. 丁少聞,張小虎,于起峰,楊夏. 激光與光電子學進展. 2017(07)
[5]基于線結構光的三維坐標測量技術研究[J]. 宋大虎,李忠科,程春霞. 計算機工程. 2012(22)
[6]利用Hough變換的棒線材位置檢測方法的研究[J]. 初琦,郭軍,諶昌海,原培新. 現(xiàn)代制造工程. 2012(10)
[7]方矩管直接成方原理及成型工藝[J]. 朱劍明,呂晟. 焊管. 2011(07)
[8]灰度圖象的二維Otsu自動閾值分割法[J]. 劉健莊,栗文青. 自動化學報. 1993(01)
碩士論文
[1]基于線結構光的方矩形鋼管彎角檢測技術的研究[D]. 南方.天津理工大學 2018
本文編號:3258085
【文章來源】:現(xiàn)代制造工程. 2020,(09)北大核心CSCD
【文章頁數(shù)】:6 頁
【部分圖文】:
檢測系統(tǒng)硬件
四目系統(tǒng)中,4個單目系統(tǒng)共平面但相互呈90°固定在支架上。單目系統(tǒng)硬件如圖2所示。單目系統(tǒng)由一個相機與一個線激光器構成,相機位姿為45°對準鋼的彎角,線激光器發(fā)出的虛擬光平面與空心型鋼斷面平行,相機扇形視野區(qū)域平分線過空心型鋼外圓弧圓心。
測量系統(tǒng)流程
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于多個線激光傳感器旋轉掃描的鑄鋼車輪在線三維測量技術[J]. 陳瀚,張思瑾,高見,王濤,馬德清,李中偉,鐘凱,王從軍,史玉升. 中國激光. 2019(07)
[2]鋼軌全輪廓線結構光雙目視覺測量系統(tǒng)標定[J]. 李文濤,王培俊,陳亞東,李柏林,胡家盈. 儀器儀表學報. 2019(03)
[3]機器視覺技術在現(xiàn)代汽車制造中的應用綜述[J]. 尹仕斌,任永杰,劉濤,郭思陽,趙進,邾繼貴. 光學學報. 2018(08)
[4]非接觸式三維重建測量方法綜述[J]. 丁少聞,張小虎,于起峰,楊夏. 激光與光電子學進展. 2017(07)
[5]基于線結構光的三維坐標測量技術研究[J]. 宋大虎,李忠科,程春霞. 計算機工程. 2012(22)
[6]利用Hough變換的棒線材位置檢測方法的研究[J]. 初琦,郭軍,諶昌海,原培新. 現(xiàn)代制造工程. 2012(10)
[7]方矩管直接成方原理及成型工藝[J]. 朱劍明,呂晟. 焊管. 2011(07)
[8]灰度圖象的二維Otsu自動閾值分割法[J]. 劉健莊,栗文青. 自動化學報. 1993(01)
碩士論文
[1]基于線結構光的方矩形鋼管彎角檢測技術的研究[D]. 南方.天津理工大學 2018
本文編號:3258085
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