隨著鍛造行業(yè)國際市場一體化的形成,鍛造產(chǎn)品的競爭日趨白熱化,尤其在大鍛件領域,國內(nèi)鍛造企業(yè)呈現(xiàn)出生產(chǎn)效率低、競爭力不足等問題。雙鍛造操作機配合壓機完成大型鍛件特別是長軸類鍛件的鍛造可以有效提高鍛造效率、提升鍛件品質(zhì)。本文以燕山大學“5 MN快鍛油壓機組中試平臺”中的兩臺20 kN鍛造操作機為對象,針對操作機大車行走系統(tǒng),研究常鍛工況雙操作機大車行走同步進給控制方法,旨在為雙操作機與壓機生產(chǎn)線的自由鍛造協(xié)調(diào)控制奠定基礎。主要內(nèi)容有一下幾部分:（1）建立了鍛造操作機大車行走閥控馬達液壓系統(tǒng)數(shù)學模型,以20 kN鍛造操作機的參數(shù)為研究對象,分析了兩臺異型操作機大車行走位置閉環(huán)系統(tǒng)的控制特性。（2）采用機理建模的方法,建立了鍛造操作機大車行走系統(tǒng)的數(shù)學模型,分析了兩臺操作機的動力學性能;針對兩臺鍛造操作機動力性能差異較大的特點,分別對此兩臺操作機的大車行走位移和速度進行規(guī)劃,提出了一種常鍛進給工況三角形速度規(guī)劃方法,設計了軌跡規(guī)劃發(fā)生器;基于位移速度的復合控制方法分析了軌跡規(guī)劃發(fā)生器參數(shù)對操作機控制性能的影響。（3）在三角形速度規(guī)劃和位移速度復合控制的基礎上,研究了獨立反饋同步控制方法和狀態(tài)差... 

【文章來源】：燕山大學河北省

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

操作機A位置閉環(huán)仿真模型

3.3.2 速度軌跡規(guī)劃發(fā)生器仿真模型搭建根據(jù)大車行走速度規(guī)劃，設計其速度軌跡規(guī)劃發(fā)生器，方便在控制系統(tǒng)中規(guī)劃大車行走速度和位移。軌跡發(fā)生器中各部分的具體算法見 3.2 節(jié)。MATLAB/Simulink 是液壓控制系統(tǒng)仿真軟件中常用的軟件，因其強大的計算能力和較快的計算速度被廣泛使用。利用 Simulink 中常用的數(shù)學模塊可以很方便的實現(xiàn)軌跡規(guī)劃發(fā)生器，以便捷的得到操作機大車行走位移曲線和速度曲線。軌跡規(guī)劃發(fā)生器主要是根據(jù)給定的目標參數(shù)設計時間分段加速度模型，通過積分的方法得到速度和位移。設計軌跡規(guī)劃發(fā)生器主要分為三個層次：(1) 分段時間模塊層 按照上節(jié)得出的時間分段解析式搭建模型，為加速度曲線各段轉(zhuǎn)折點提供信號。c) 規(guī)劃位移maxS 225mmd) 規(guī)劃位移maxS 250mm圖 3-6 和 對T 的影響曲線

第 3 章 鍛造操作機大車行走速度軌跡規(guī)劃控制度仿真模型。(3) 時間邏輯判斷模塊層 對應各段加速度模型和分段時間模型，通過搭建邏輯判斷模型，使得各段加速度模型順序開啟。將這三層模塊連接起來便得到軌跡發(fā)生器的整體模型，如圖 3-7 所示，其簡化模型如圖 3-8。


本文編號：3231937