發(fā)布時間：2021-03-30 23:48

　　在大型高參數壓力容器中,管-板部件的焊接質量直接影響設備的換熱性能和使用壽命。盡管目前管板焊接采用了半自動化、專用化的焊接裝備,如焊接操作架、自動化焊接小車等,但面對多達上萬根管需要焊接到孔板上,這些裝備存在生產周期長、成本高、精度差、勞動強度大、成品率低等問題。為了建立精度高、品質好、質量穩(wěn)定的全自動管-板焊接工藝,本文研究了一種基于機器視覺的全自動管-板焊接方法,并給出了總體設計方案及關鍵技術實現,主要研究工作如下:首先對管板焊接的作業(yè)對象及流程進行研究分析,在明確了管板自動焊接工藝及焊機設計要求的前提下,提出了管板自動焊機的總體方案設計;研究了自動管板焊機系統(tǒng)的控制模型,并完成了系統(tǒng)基礎硬件的選型。通過對機器視覺系統(tǒng)進行研究設計,完成了視覺檢測系統(tǒng)的硬件選型,并在此基礎上對相機模型進行研究,以針孔成像模型為對象研究了相機標定方法;并針對拍攝的圖像進行圖像處理算法和特征信息提取方法的研究,為自動管板焊機的精確定位打下了基礎。針對自動管板焊機系統(tǒng)的上下位機控制模型,提出了分層體系的系統(tǒng)軟件架構,并對系統(tǒng)軟件進行功能模塊的劃分和關鍵模塊的設計實現。最后對樣機圖形編輯功能模塊、視覺系統(tǒng)圖... 

【文章來源】：華中科技大學湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數】：83 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

管板自動焊接設備

支腳定位結構可提高定位精度[12]。揚中神通315C型龍門式管板焊機（如圖1-2b所示），可滿足管板的角焊、平焊、內隱式焊接及深孔焊接等多種焊接需求。a-無錫迪索 DSP-68 型管板焊機 b-揚中神通 315C 型管板焊機圖 1-2 國內管板焊接設備由此可見，國內外在管板焊接的工藝及設備方面都進行了大量的研究工作，并且管板自動焊機在許多領域里得到了應用，壓力容器管板焊接正朝著自動化程度更高的方向發(fā)展。雖然國內已掌握了管板焊接工藝要求及控制流程，并能夠設計專用的焊槍頭進行自動化焊接，但焊接是在技術工人輔助定位的基礎上完成的。在面對多達上萬根管需要焊接到孔板上的情況時，仍存在生產周期長、成本高、精度差、勞動強度大、成品率低等問題。探究高品質管板焊接，建立精度高、性能穩(wěn)定、壽命長的全自動管板焊接工藝

科 技 大 學 碩 士 學 位 論2 全自動管板焊機總體方案設計的作業(yè)對象與流程分析的作業(yè)對象分析入鋼板并與之焊接固定制成的一種配件。由于金要應用于列管式換熱器、汽輪機、鍋爐、壓力容固定列管的作用[17]。


本文編號：3110366