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基于機(jī)器人的壓鑄件表面打磨工作站的開發(fā)

發(fā)布時(shí)間:2021-03-08 00:42
  壓鑄成形過程中,由于存在合模間隙,壓鑄件不可避免地產(chǎn)生飛邊及毛刺,傳統(tǒng)的人工手動(dòng)去除飛邊及毛刺作業(yè)方式,往往需要投入大量的人力,而且對(duì)工人的工作技能要求較高;而采用工業(yè)機(jī)器人的表面打磨工作站則是解決上述問題的一種很好的嘗試。應(yīng)用結(jié)果表明,采用工業(yè)機(jī)器人的表面打磨工作站示范生產(chǎn)線,可以實(shí)現(xiàn)1人1線,每個(gè)班打磨180件產(chǎn)品,周期為180s/件。 

【文章來(lái)源】:特種鑄造及有色合金. 2020,40(10)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】:3 頁(yè)

【部分圖文】:

基于機(jī)器人的壓鑄件表面打磨工作站的開發(fā)


表面打磨工作站原理圖

壓鑄,部位,頂針,分型線


壓鑄件打磨部位有頂針印和預(yù)鑄孔,大端面分型線,側(cè)面圓弧邊分型線,分別采用3組機(jī)構(gòu)打磨,見圖2。多模組定點(diǎn)打磨技術(shù),采用多模組結(jié)構(gòu)設(shè)備,分別根據(jù)鑄件頂針印和針孔位置布置多模組工具連接軸位置,通過一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)多個(gè)工具同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng),可以一次完成多個(gè)頂針印或預(yù)鑄孔毛刺的打磨,縮短加工時(shí)間,提高生產(chǎn)效率。

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[3]金剛石砂帶的發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用[J]. 宋旭東,鄒文俊,彭進(jìn).  金剛石與磨料磨具工程. 2015(06)
[4]鑄件清理打磨全序列產(chǎn)品應(yīng)用方案[J]. 陳躍程.  金屬加工(熱加工). 2015(23)
[5]強(qiáng)力快速送進(jìn)打磨——國(guó)外精鑄技術(shù)進(jìn)展述評(píng)(10)[J]. 陳冰.  特種鑄造及有色合金. 2005(10)



本文編號(hào):3070100

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