隨著現(xiàn)代科學技術的不斷發(fā)展,齒輪的應用越來越廣泛,同時對于齒輪制造精度的要求也越來越高,特別是在高端設備的應用中。滾齒機作為齒輪加工機床中最為廣泛的一種制齒機床,提高滾齒機的加工精度,將有利于我國具有自主知識產(chǎn)權的高端齒輪機床產(chǎn)品與技術迅猛發(fā)展。因滾齒機精密機械傳動系統(tǒng)的精度與穩(wěn)定性將直接影響機床的加工精度,國內(nèi)外學者也加大對傳動誤差相關技術的研究,其機床傳動鏈誤差測試與優(yōu)化設計將成為亟待解決的技術瓶頸問題。鑒于此,本文主要根據(jù)齒輪傳動誤差的理論,針對滾齒機床的精密機械傳動裝置,提出一種用于測量滾齒機傳動誤差的數(shù)學模型,搭建了用于滾齒機傳動誤差檢測平臺并進行傳動誤差的測量與故障溯源診斷實驗。并根據(jù)雙自由度齒輪嚙合理論建立滾齒加工的仿真模型,將測得的傳動誤差代入模型中仿真得到加工直齒輪的端面齒形,將仿真得到的齒輪端面齒形進行誤差計算得到齒形與齒距誤差,可以量化傳動誤差對加工齒輪的精度的影響。因此本文主要包括以下4個方面的研究內(nèi)容:首先,根據(jù)齒輪傳動誤差的相關理論,分析齒輪傳動系統(tǒng)中傳動誤差的來源及主要影響因素。然后以滾齒機傳動系統(tǒng)為研究對象,建立滾齒機傳動誤差的數(shù)學模型,同時對比分析了幾... 

【文章來源】：重慶理工大學重慶市

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

本文的研究內(nèi)容關系結構圖

重慶理工大學碩士學位論文10i—為齒輪副傳動比，即i=Zj/Zk。但在實際情況下，齒輪副之間的嚙合并不能達到絕對理想狀態(tài)，由于齒輪的制造和裝配并不能達到所謂的零誤差狀態(tài)，且在齒輪系統(tǒng)的運行過程中零部件的各種變形及磨損等情況，也會導致齒輪傳動鏈的兩軸（輸入及輸出）之間存在著轉角誤差。因此，齒輪傳動元件在實際使用的過程中，各種因素都會造成齒輪傳動系統(tǒng)傳動誤差的存在。2.1.2影響傳動誤差的主要因素根據(jù)齒輪傳動系統(tǒng)的傳動誤差概念以及齒輪嚙合理論，影響機床傳動誤差是由傳動系統(tǒng)中各個傳動元件的誤差綜合，對每個單個傳動元件進行具體分析可以得出，傳動系統(tǒng)中傳動元件的制造誤差和裝配誤差是影響單個元件誤差的主要因素，所以影響機床傳動誤差的主要因素是由每個傳動件（軸或齒輪）的位置誤差及裝配誤差[36]。如圖2.1所示。圖2.1影響傳動誤差的主要因素在多項影響齒輪傳動誤差的因素中，每個齒輪的轉角運動誤差是影響精密機械傳動誤差的最主要的因素之一，占了傳動誤差的70%以上[37]，主要表現(xiàn)形式為齒輪的幾何偏心、運動偏心、齒形誤差、齒距誤差等綜合因素造成的，可以用齒輪的切向綜合誤差Fi′和齒間切向綜合誤差fi′進行評定。如圖2.2Fi′是齒輪幾何偏心和運動偏心導致的，反映了在大周期內(nèi)齒輪固有位置誤差；如圖2.3所示，其周期與傳動件的回轉周期相同；fi′是齒形誤差和齒向誤差所導致的，反映了在小周期內(nèi)齒輪固有位置誤差；如圖2.4所示，其周期與傳動件的嚙合周期相同。

2傳動誤差的理論基礎和檢測方法11())sin(21sin211EnffFθθiii=′′+′（2.4）式中，E1—齒輪轉角運動誤差；θ—為齒輪相位角；n—為齒輪齒數(shù)。圖2.2總合成的轉角運動誤差圖2.3大周期引起的傳動誤差圖2.4小周期引起的傳動誤差影響滾齒機床精密機械傳動誤差的第二個主要因素是跳動誤差，當齒輪安裝在軸上之后，其中包括了齒輪孔與軸之間的間隙e1，齒輪安裝處軸頸跳動間隙e2，以及軸承的徑向間隙形成e3，都有可能引起傳動誤差的變化[38]，通過機械設計齒輪間隙配合理論可以得出：)2sin(sin031312tfeeEiiiii∑∑πθ====（2.5）


本文編號：3046756