CNC齒輪測量中心控制器是齒輪測量中心的核心,控制器功能和性能的技術(shù)水平?jīng)Q定了整個齒輪測量中心的技術(shù)水平。隨著齒輪測量中心技術(shù)的不斷發(fā)展,也要求其控制器不斷升級和發(fā)展。因此研制一種新型的集成控制器對齒輪測量中心發(fā)展具有重要意義。本課題研制了一種總線獨立于計算機總線系統(tǒng)之外的、功能增強的、與計算機以太網(wǎng)通信的專用集成控制器。其具有集成度高、對上位機依賴低、實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化、具有智能性、方便二次開發(fā)、與上位機測量應用程序接口兼容、與原來的硬件接口兼容等特點。本課題的主要工作包括硬件和軟件兩部分。在硬件部分主要研究了控制器集成度的提高和總線升級優(yōu)化。使用高性能的集成芯片F(xiàn)PGA提高了集成度,并優(yōu)化了各個模塊之間總線;在軟件部分采用嵌入式處理器ARM9為軟件控制核心。上下位機功能進行了重新分配,使原來以計算機為控制中心的系統(tǒng)變成了以控制器為中心的系統(tǒng)。測量控制的核心下移到控制器中,該控制器實現(xiàn)了對硬件進行獨立操作,對測量過程中的狀態(tài)進行判斷分析,完成后將測量結(jié)果報告給上位機,減少了通信次數(shù)。由于底層開發(fā)工作量很大,本課題為后續(xù)軟件開發(fā)提高了底層軟件開發(fā)平臺。本課題完成了控制器硬件和軟件的設(shè)計,并進行... 

【文章來源】：西安工業(yè)大學陜西省

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

總體方案

圖 2.1 總體方案第二部分是 ARM 部分，該部分實現(xiàn)原來上位機底層函數(shù)的功能，它的軟件是在原上位機底層函數(shù)的基礎(chǔ)上編寫而來，分擔了上位機的工作負擔，同時在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)和上位機的以太網(wǎng)通信；第三部分是上位機底層接口，由于硬件操作相關(guān)函數(shù)被移植了 ARM 中，所以上位機軟件結(jié)構(gòu)被簡化，同時底層動態(tài)鏈接庫和 ARM 使用以太網(wǎng)信，如下圖 2.2 所示。

圖 2.3 研制步驟試路線，如下圖 2.4 所示，為了使該控制器的調(diào)試每一步都有理可循，方便，在此借助原來的 CAMAC 機箱控制器、相應的接口和診斷程序。CAMACI9052 是原來課題組老師研發(fā)的控制器，圖中下部分是本課題研究的內(nèi)容 上實現(xiàn)基于 CAMAC 總線的控制器，該控制器通過 PCI9052 插槽的方式，上位機診斷程序調(diào)試，驗證了該控制器的功能之后，再實現(xiàn)以太網(wǎng)和上位機移植 Linux 操作環(huán)境，運行應用程序和上位機通信，驗證無誤之后再將C 總線控制器改為通過并行總線和 ARM 通信的控制器即新的控制器。調(diào)在 FPGA 集成調(diào) 試 各 個模塊Linux 系統(tǒng)移植以太網(wǎng)編程使 用 以 太網(wǎng) 診 斷 軟硬件提高通訊實時性新 的控 制器

【參考文獻】：
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本文編號：2914495