隨著航空航天、造船、冶金、礦山、發(fā)電設備等行業(yè)的發(fā)展和工業(yè)技術的革新,對于作為實現工具的重型機床的加工精度和傳動精度要求越來越高。在重型機床、超長型機床等設備上,由于重載、空間位置等要求,往往采用齒輪齒條傳動代替滾珠絲杠傳動。齒條作為末端傳動件,其位移檢測是實現全閉環(huán)控制的重要環(huán)節(jié)。通常齒條的位移檢測通過安裝如光柵、磁柵等外置傳感器實現,但當傳動件超大超長、工作環(huán)境惡劣、工作空間位置受限時,不僅制約了傳感器的安裝便利性,而且很難實現高精度的位移測量。針對以上問題,本文以時柵傳感原理為基礎,提出一種齒條位移檢測方法,即利用機械等分的齒條作為傳感部件,將時柵傳感器測頭內嵌(或傍置)到機械系統內部,二者有機的組成一組位移檢測單元。采用該方法設計的傳感器測頭體積小,便于與機械系統中本身存在的齒條集成裝配。同時,這種傳感器設計方法繼承了時柵傳感器環(huán)境適應性強、精度性能好、性價比高的優(yōu)勢。本文的主要研究內容如下:(1)通過研究時柵位移傳感器的傳感機理和變壓器模型,提出了一種基于嵌入式時柵技術的齒條位移檢測方法,并對位移檢測單元的信號發(fā)生機理進行了相關分析。(2)通過研究傳感器信號發(fā)生機理,對齒條位移檢測單元的物理模型進行設計。通過ANSOFT MAXWELL對齒條位移檢測單元進行電磁場仿真,并根據仿真結果對物理模型進行優(yōu)化。(3)根據齒位移檢測單元的測量原理及其輸出信號特點,進行電氣系統的設計。(4)開展樣機制作、實驗平臺搭建工作,進行原理驗證實驗和性能測試實驗,通過精度實驗可知原始誤差峰峰值約為108μm,并通過FFT對原始誤差進行誤差分析。綜上所述,本文通過研究時柵傳感原理,提出了一種齒條位移檢測方法,設計了齒條位移檢測單元的模型結構。通過仿真軟件對模型結構進行仿真分析與結構優(yōu)化,并以此為基礎開展了實驗研究。通過對實驗數據進行分析,明確了齒條位移檢測單元的主要誤差來源。
【學位單位】：重慶理工大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2018
【中圖分類】：TG86
【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題的背景、來源和意義
    1.2 國內外研究現狀
        1.2.1 傳統嵌入式位移傳感器
        1.2.2 時柵位移傳感器
    1.3 本文的主要研究內容
2 基于嵌入式時柵技術的齒條位移檢測原理
    2.1 時柵工作原理
        2.1.1 時柵測量原理
        2.1.2 行波合成方法
    2.2 齒條位移檢測原理
        2.2.1 信號產生機理
        2.2.2 位移解算方法
    2.3 本章小結
3 結構設計與仿真優(yōu)化
    3.1 傳感器結構設計
        3.1.1 等齒距式齒條位移檢測單元
        3.1.2 不等齒距式齒條位移檢測單元
    3.2 電磁場仿真
        3.2.1 電磁場有限元法
        3.2.2 仿真模型
        3.2.3 模型仿真
    3.3 誤差分析與結構優(yōu)化
        3.3.1 誤差分析
        3.3.2 結構優(yōu)化
    3.4 本章小結
4 齒條位移檢測單元電氣系統
    4.1 電氣系統整體方案設計
    4.2 電源電路
    4.3 激勵電路
    4.4 信號處理電路
        4.4.1 放大合成電路
        4.4.2 濾波電路
        4.4.3 波形轉換電路
    4.5 通訊接口電路
    4.6 上位機
    4.7 本章小結
5 實驗驗證
    5.1 樣機試制
    5.2 實驗平臺
    5.3 原理性實驗
        5.3.1 駐波驗證
        5.3.2 行波驗證
    5.4 性能測試實驗
        5.4.1 示值穩(wěn)定性實驗
        5.4.2 精度實驗
    5.5 誤差分析
    5.6 本章小結
6 總結與展望
    6.1 總結
    6.2 展望
致謝
參考文獻
個人簡歷、在學期間發(fā)表的學術論文及取得的研究成果

【參考文獻】

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本文編號：2870620