發(fā)布時(shí)間：2020-08-18 09:32

【摘要】：蝸輪是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)中的機(jī)械零件,靈活的傳動(dòng)方向與極高的傳動(dòng)效率等眾多優(yōu)點(diǎn)使得蝸輪在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域占據(jù)著十分重要的地位。蝸輪齒面的質(zhì)量決定傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)的質(zhì)量,因此,對(duì)蝸輪齒面的誤差檢測(cè)尤為重要。蝸輪齒面誤差測(cè)量是針對(duì)蝸輪齒面的整體形貌誤差進(jìn)行測(cè)量與評(píng)估的一種方法,通過(guò)齒面誤差測(cè)量能夠很直觀的對(duì)齒面形貌誤差得出準(zhǔn)確的結(jié)論。本文對(duì)蝸輪齒面誤差測(cè)量技術(shù)進(jìn)行研究,開(kāi)發(fā)了蝸輪齒面的測(cè)量軟件并完成對(duì)蝸輪齒面誤差的測(cè)量工作。主要內(nèi)容包括:第一,運(yùn)用齒輪嚙合原理分析蝸輪蝸桿副的空間運(yùn)動(dòng)關(guān)系;結(jié)合空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換理論建立蝸輪齒面數(shù)學(xué)模型,推導(dǎo)蝸輪齒面方程;并提取齒面上的特征曲線對(duì)理論求解方法進(jìn)行正確性驗(yàn)證。第二,針對(duì)蝸輪齒面誤差測(cè)量進(jìn)行方案制定,包括對(duì)齒面的網(wǎng)格劃分處理、測(cè)頭半徑補(bǔ)償、坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)化與統(tǒng)一、誤差計(jì)算公式的推導(dǎo)及測(cè)量路徑規(guī)劃等內(nèi)容。第三,基于Microsoft Visual C++軟件開(kāi)發(fā)一套應(yīng)用于CNC齒輪測(cè)量中心的蝸輪齒面測(cè)量軟件并進(jìn)行調(diào)試。最后,本課題應(yīng)用CNC齒輪測(cè)量中心完成了對(duì)蝸輪樣件齒面誤差的測(cè)量實(shí)驗(yàn),根據(jù)獲得的齒面誤差報(bào)告,對(duì)比樣件蝸輪生產(chǎn)加工過(guò)程中的精度等級(jí)對(duì)本文所述齒面誤差測(cè)量方法進(jìn)行可行性驗(yàn)證。
【學(xué)位授予單位】：西安工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類(lèi)號(hào)】：TG86
【圖文】：

計(jì)算一些重要的參數(shù)，這些參數(shù)可由以上基本參數(shù)根據(jù)公式經(jīng)常被用到，這些參數(shù)包括：蝸桿的螺距( p )；傳動(dòng)比(21i )徑(a1d )；蝸桿的齒根圓直徑(f1d )等。方程求解程及法矢方程線型蝸輪蝸桿副為例，對(duì)蝸輪齒面求解的具體過(guò)程進(jìn)行敘，可知漸開(kāi)線蝸桿螺旋面的端面截形為一條漸開(kāi)線曲線。如為基圓，圓上點(diǎn)b 作為起點(diǎn)的漸開(kāi)線bc 與 x 軸的夾角為法線 P a與基圓相切于點(diǎn)a ，取角 a ob u作為自變量，故可得漸開(kāi)線bc 的方程式為： yrσuruσuxrσuruσubbbb000000sincoscossin

求解方法為: 1111I1yzuzuynx； 1111I1zxuxuzny； 1111I1xyuyuxnz過(guò)以上計(jì)算公式可求得法線矢量I1n 為： rupruτpruτpnynxpruσuθruσuθpruσuθruσuθnnnbbbxybbbbzy211110000I1I1Ix1I1cossin1coscossinsincossinsincosn空間坐標(biāo)系與變換方程據(jù)蝸輪蝸桿的空間中的嚙合運(yùn)動(dòng)關(guān)系，建立其空間坐標(biāo)系如下圖 2.2 所示[4

1111112112120211211212021121222sincoscossinsinsincossincoscossincossincos xyxyzAxyzAzyzyrM(2且有，法線矢量I1n 在固定坐標(biāo)系S 中，可表示為In ： IzIyIxIyIxzyxnnnnnnnn111111111IIIIsincoscossin n (2.2.3 相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度計(jì)算蝸輪蝸桿傳動(dòng)為空間單自由度的運(yùn)動(dòng)形式。蝸桿與蝸輪工作時(shí)在沿任意方向上無(wú)，均只做繞各自中心軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。設(shè)蝸輪蝸桿副工作時(shí)，蝸桿以1z為中心軸定角1 做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，蝸輪以2z 為中心軸定角速度2 做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，如下圖4.3 所示：

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2796048