【摘要】：目前市面上電聲行業(yè)的點(diǎn)焊視覺定位系統(tǒng),如銘賽,俊杰誠(chéng),樂創(chuàng)等企業(yè)目前都是采用單目工業(yè)攝像機(jī),單色光源系統(tǒng)獲取2D圖像,算法上采用區(qū)域和灰度單點(diǎn)比提取圖像灰度特征。但由于對(duì)攝像機(jī),和光源選型的差異存在著產(chǎn)品誤判率高,合格率低,產(chǎn)品適應(yīng)力不強(qiáng)的問題。另外由于有特征算法的具體執(zhí)行效率低的問題,和電機(jī)升降速控制曲線控制算法,導(dǎo)致定位響應(yīng)時(shí)間過長(zhǎng),執(zhí)行效率低的問題。論文在對(duì)電聲行業(yè)視覺定位系統(tǒng)分析的基礎(chǔ)上、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一個(gè)點(diǎn)焊視覺定位系統(tǒng)。介紹了系統(tǒng)的開發(fā)背景、國(guó)內(nèi)研究動(dòng)態(tài),提出了系統(tǒng)的開發(fā)架構(gòu)、開發(fā)思想和具體的開發(fā)方案。本論文研究的主要內(nèi)容如下:1.根據(jù)機(jī)器視覺的原理和系統(tǒng)構(gòu)成,詳細(xì)的論述了關(guān)于攝像機(jī)、鏡頭、光源、計(jì)算機(jī)配置的選型方法。并根據(jù)基于機(jī)器視覺技術(shù)的點(diǎn)焊系統(tǒng)的需求分析,結(jié)合本課題研究對(duì)象的尺寸、背景顏色、檢測(cè)速度以及精度等因素,提出了適合本項(xiàng)目需求的視覺方案。2.根據(jù)圖像處理的流程進(jìn)行了介紹。3.設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了電聲行業(yè)的點(diǎn)焊視覺定位系統(tǒng)的軟件。介紹了此軟件的開發(fā)思想、具體設(shè)計(jì)方案和詳細(xì)的操作說明。
【學(xué)位授予單位】：電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：TB54;TG438.2

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2788738