【摘要】：微小零件精密裝配是產(chǎn)品制造過程的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一,裝配質(zhì)量直接影響產(chǎn)品的性能。目前微小零件裝配主要依靠人工或半自動裝配手段完成,存在裝配效率和裝配精度較低的缺陷,因此實現(xiàn)自動化精密裝配是必然的發(fā)展趨勢。針對加速度計中擺片組件的裝配任務(wù),本課題設(shè)計了一套自動化精密裝配系統(tǒng)。該裝配系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計思想,主要由視覺模塊、裝配作業(yè)模塊、作業(yè)工作臺模塊、上料平臺模塊四個模塊組成。模塊化設(shè)計既可以增強裝配系統(tǒng)的通用性,又能縮短系統(tǒng)研發(fā)周期。本文主要進(jìn)行了裝配系統(tǒng)中零件操作裝置和自動鎖緊夾具的設(shè)計。零件操作裝置作為裝配作業(yè)模塊的核心部件,用于實現(xiàn)待裝配零件的拾取、放置和空間定位。夾鉗作為零件操作裝置的末端執(zhí)行器,直接作用于待裝配零件。本文針對易損零件特征,選擇真空吸附作為末端夾鉗的驅(qū)動方式,設(shè)計了集成式夾鉗,并針對集成式夾鉗設(shè)計了氣路和電路控制方案。為進(jìn)一步提高夾鉗的適用性,設(shè)計了一種電磁式夾鉗換接裝置。裝配過程中,零件操作裝置末端夾鉗會受到裝配接觸力或其它外力的影響,通過集成微力傳感器實時監(jiān)測裝配接觸力的大小,并設(shè)計合理的裝置結(jié)構(gòu)以避免損壞脆性零件。利用零件操作裝置完成對墊塊和線圈的操作實驗,驗證零件操作的可行性。自動鎖緊夾具作為作業(yè)工作臺模塊的核心部件,能夠?qū)崿F(xiàn)裝配過程中零件的準(zhǔn)確定位以及裝配完成后組件的壓緊固定。根據(jù)零件形狀、尺寸和定位特征,制定零件的裝配方案,分析裝配夾具設(shè)計的基本要求,設(shè)計自動鎖緊夾具的整體結(jié)構(gòu)和夾具固定結(jié)構(gòu),使夾具能夠自動鎖緊來實現(xiàn)對裝配組件的壓緊固定。
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TG95

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2737199