【摘要】：我國是世界上最大的焊接材料生產(chǎn)國,在包裝方面主要流通的焊絲盤包括兩種,一種是由塑料制造而成的焊絲盤,是目前國內(nèi)主要應(yīng)用的焊絲包裝物品;另一種則是金屬焊絲盤,金屬焊絲盤無污染,可循環(huán)利用,然而由于生產(chǎn)技術(shù)原因,使得其并未在國內(nèi)被大量使用。對金屬焊絲盤制造設(shè)備的進(jìn)一步研究與開發(fā),有利于金屬焊絲盤在焊絲包裝中的推廣及應(yīng)用。本文針對梅花型金屬焊絲盤的三維結(jié)構(gòu),在課題組開發(fā)的基于機(jī)械手彎絲機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計的基礎(chǔ)上,設(shè)計了一種以PC機(jī)及運(yùn)動控制卡為核心的金屬焊絲盤彎絲數(shù)控控制系統(tǒng)。在課題組所設(shè)計的基于機(jī)械手的金屬焊絲盤彎絲機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,對工作過程的控制、被控元件以及總體控制方案進(jìn)行了規(guī)劃。在“PC機(jī)+運(yùn)動控制卡”的開放式控制的基礎(chǔ)上,對整個電氣系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計,包括步進(jìn)電機(jī)的選型及控制;氣動系統(tǒng)的設(shè)計;剪切機(jī)構(gòu)控制回路的設(shè)計以及相關(guān)輸入/輸出電路設(shè)計等。金屬焊絲盤彎絲機(jī)是通過機(jī)械手配合模具進(jìn)行折彎,文中對機(jī)械手進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)分析,規(guī)劃了機(jī)械手的運(yùn)動軌跡,以及對機(jī)械手的控制程序進(jìn)行了設(shè)計。最后設(shè)計了彎絲機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的人機(jī)交互界面并且通過搭建實驗平臺,對整個控制過程進(jìn)行了模擬試驗。對金屬焊絲盤彎絲機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計方案的可行性進(jìn)行了驗證。
【學(xué)位授予單位】：青島大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TG659
【圖文】：

圖 1.1 梅花骨架金屬焊絲盤Fig1.1 Plum frame metal wire plate.3 數(shù)控彎絲機(jī)及控制系統(tǒng)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀伴隨著微電子技術(shù)以及計算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，世界上許多國家都加大了對更

NICEMACH數(shù)控彎絲機(jī)Fig1.2NICHMACHwirebendingmachine

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 袁紅兵;譚鑫;趙動動;;基于PC和運(yùn)動控制卡的數(shù)控雕銑教學(xué)實驗系統(tǒng)開發(fā)[J];機(jī)床與液壓;2015年19期

2 齊繼陽;吳倩;何文燦;;基于PLC和觸摸屏的氣動機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計[J];液壓與氣動;2013年04期

3 張永德;蔣濟(jì)雄;;弓絲彎制機(jī)器人的運(yùn)動分析與仿真研究[J];高技術(shù)通訊;2012年07期

4 富宏亞;梁全;;開放式數(shù)控技術(shù)及其在我國的發(fā)展?fàn)顩r[J];航空制造技術(shù);2010年04期

5 李仲煒;許超;;數(shù)控折彎中回彈控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀[J];鍛壓裝備與制造技術(shù);2009年04期

6 陳國良,黃心漢,王敏;機(jī)械手圓周運(yùn)動的軌跡規(guī)劃與實現(xiàn)[J];華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2005年11期

7 舒志兵;運(yùn)動控制新技術(shù)[J];電氣時代;2004年10期

8 許春山,王建平,曹廣益,趙錫芳;基于Visual C++6.0的機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件實現(xiàn)[J];計算機(jī)應(yīng)用與軟件;2003年10期

9 田福祥 ,王珍;管材彎曲加工新技術(shù)[J];鍛壓機(jī)械;2002年03期

10 趙臻淞;楊合;林艷;詹梅;;管材彎曲工藝研究新進(jìn)展[J];金屬成形工藝;2002年02期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 寧國濤;金屬焊絲盤數(shù)控成型設(shè)備控制系統(tǒng)的研究設(shè)計[D];青島大學(xué);2017年

2 田樂帥;沖床上下料機(jī)械手的設(shè)計與研究[D];青島科技大學(xué);2016年

3 王兵強(qiáng);基于運(yùn)動控制卡的數(shù)控實驗臺數(shù)控系統(tǒng)研究[D];青島大學(xué);2015年

4 胡忠仲;基于多軸運(yùn)動控制卡的開放式工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計[D];合肥工業(yè)大學(xué);2015年

5 李力;基于運(yùn)動控制卡的六自由度機(jī)械手控制系統(tǒng)開發(fā)[D];青島科技大學(xué);2014年

6 楊淞;一種六自由度機(jī)械臂的運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計[D];上海交通大學(xué);2014年

7 張升;四自由度機(jī)械手軌跡規(guī)劃及運(yùn)動控制[D];長安大學(xué);2012年

8 張晉文;基于PC機(jī)的彎絲機(jī)控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計[D];西安建筑科技大學(xué);2012年

9 何洋;三軸伺服注塑機(jī)機(jī)械手上位機(jī)控制器的設(shè)計與實現(xiàn)[D];浙江大學(xué);2012年

10 韓剛;旋轉(zhuǎn)機(jī)頭式數(shù)控彎絲機(jī)的設(shè)計與研究[D];西安建筑科技大學(xué);2011年

本文編號：2731679