【摘要】：工業(yè)中加工銅及銅合金制作成管棒型材、焊絲等產(chǎn)品,普遍使用擠壓方法,這是金屬加工行業(yè)采用的重要方式。在有色金屬擠壓行業(yè)實際生產(chǎn)中,為擠壓機上料的方式,主要是人工上料。本論文項目生產(chǎn)車間,原銅合金擠壓工藝,為焊絲壓機上料的方式是人工上料。加料過程緩慢,不能準確控制溫度,容易發(fā)生安全事故,造成產(chǎn)品質(zhì)量不高,生產(chǎn)效率低,導(dǎo)致企業(yè)競爭力下降。本文針對以上問題并根據(jù)項目加工工藝要求,設(shè)計了以PLC控制技術(shù)和工業(yè)機器人技術(shù)為基礎(chǔ)的焊絲壓機自動上料控制系統(tǒng)。系統(tǒng)包括硬件和軟件兩部分:硬件部分包含自動送料機、溫度檢測裝置、ABB工業(yè)機器人和三菱PLC控制器以及觸摸屏等;系統(tǒng)軟件部分包含PLC程序、工業(yè)機器人程序以及觸摸屏的界面設(shè)計。論文詳細闡述了自動上料系統(tǒng)工藝流程:送料機運送銅合金鑄錠進入加熱爐,在規(guī)定時間后從爐內(nèi)出來,然后由工業(yè)機器人夾取鑄錠放置到溫度傳感器前,進行溫度檢測和判斷,產(chǎn)品溫度合格則機器人動作,將鑄錠放入壓機壓孔中,壓機工作壓制出絲;溫度不合格,則機器人將鑄錠放入廢料筐中。論文主要從以下幾方面進行研究設(shè)計:(1)根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境和工藝要求,設(shè)計系統(tǒng)電氣電路,詳細闡述電路各部分作用,并對相關(guān)器件進行選型。重點說明PLC控制器的選型和端點分配。(2)根據(jù)工藝流程設(shè)計順序功能圖(SFC)并完成梯形圖程序轉(zhuǎn)化,著重說明PLC程序的邏輯關(guān)系。根據(jù)系統(tǒng)功能設(shè)計觸摸屏頁面,實現(xiàn)對上料系統(tǒng)的操作和監(jiān)視。(3)對工業(yè)機器人進行路徑規(guī)劃,通過示教器確定點位,使用RobotStudio編寫例行程序,使機器人完成一系列抓取、放置等動作。(4)現(xiàn)場安裝自動上料系統(tǒng),主要包括送料機、加熱爐、機器人以及電路氣路連接等,進行系統(tǒng)測試,通過調(diào)試解決出現(xiàn)的問題,進行數(shù)據(jù)分析。論文中設(shè)計的焊絲壓機自動上料系統(tǒng)已投入使用,系統(tǒng)的成功運行,有助于提升工作效率,提高產(chǎn)品質(zhì)量和節(jié)省人力成本,同時保證工作人員安全,提升產(chǎn)品競爭力,對生產(chǎn)車間具有重要意義。
【圖文】：

圖 2. 1 流程示意圖基礎(chǔ)上，繼續(xù)完善方案，添加裝現(xiàn)項目要求。在加熱爐之后添加，支架裝置暫時裝載鑄錠；在判廢料筐，將不合格物料放進去，機器人抓取到上料位，等工人敲器人動作，給壓機壓孔放料，過圖 2.2 為細化的工序步驟。物料→機器人抓取物料→溫度檢測→待機位→物料進入加熱爐（循

圖 2. 1 流程示意圖 2.1 的設(shè)計基礎(chǔ)上，繼續(xù)完善方案，，添加裝置，細化功能，改進研究以實現(xiàn)項目要求。在加熱爐之后添加物料支架，在鑄錠完熱爐出來，支架裝置暫時裝載鑄錠；在判斷物料溫度之后，如設(shè)置一個廢料筐，將不合格物料放進去，以便接下來再次加熱的物料被機器人抓取到上料位，等工人敲除壓機壓軸粘連的料開關(guān)，機器人動作，給壓機壓孔放料，過程中有等待時間，因。動視角，下圖 2.2 為細化的工序步驟。物料加入送料機→進加熱落到支架→機器人抓取物料→溫度檢測→機器人移動至放料位→機器人回待機位→物料進入加熱爐（循環(huán)過程）。
【學(xué)位授予單位】：鄭州大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TG422.3;TG375.9

【參考文獻】

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本文編號：2696314