【摘要】：諧波齒輪傳動相對于圓柱齒輪傳動具有分度誤差小、傳動比高、體積小、傳動平穩(wěn)等優(yōu)點,廣泛用于工業(yè)機器人、精密機械傳動、航空航天等領域。由于諧波齒輪的模數(shù)較小,一般為0.15 mm~0.5 mm,高精度的齒形加工難度大,因此高精度諧波減速器制造成為制約我國高端工業(yè)機器人發(fā)展的一大障礙。漸開線齒形是諧波齒輪使用較為廣泛的齒形,因此提高小模數(shù)的漸開線諧波齒輪的加工精度對于提高諧波齒輪傳動精度有重要的研究意義。本文在國家自然科學基金重點項目(No.U1508211)的資助下,對諧波齒輪的齒形廓形的成型方法與砂輪修整裝置開展了研究工作。基于空間直線繞坐標軸旋轉生成母線為雙曲線的回轉體的原理,提出利用單自由度直線修整運動獲得高精度雙曲線成型砂輪的方法,用于漸開線諧波外齒輪精密成型加工。建立了直線修整運動的姿態(tài)參數(shù)與最佳逼近漸開線的雙曲線之間的數(shù)學模型;基于空間直線形成的雙曲線來擬合漸開線的原理,提出一種對稱雙錐面成型砂輪的修整方法;通過調整金剛石筆的偏擺角及修整平面與砂輪回裝軸線之間的偏心距,優(yōu)化雙曲線成型砂輪的廓形,以獲得與漸開線廓形最佳逼近的調整參數(shù);開發(fā)出一種對稱雙錐面成型砂輪的修整裝置,包括一種高精度180°翻轉定位裝置、一種高精度金剛石筆砂輪修整器和一種高精度可調式連接裝置,以確保雙錐面的對稱精度、金剛石筆的直線修整精度和金剛石筆偏擺角的調整精度;基于NX10.0運動仿真軟件對該砂輪修整裝置進行虛擬修整仿真,其結果跟理論計算結果基本一致,從而驗證了所建數(shù)學模型的準確性。通過本文理論分析與仿真驗證,表明利用由直線修整運動獲得的雙曲線成型砂輪加工小模數(shù)漸開線齒形諧波齒輪的可行性與有效性,對高精密級(A級)諧波齒輪減速器的研制具有重要的指導作用。
【學位授予單位】：大連理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TG61

【參考文獻】

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本文編號：2669276