【摘要】：由于制造、裝配及驅(qū)動誤差的影響,并聯(lián)機(jī)床的實(shí)際精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于其設(shè)計(jì)精度,這些誤差嚴(yán)重的影響了機(jī)床加工效率和質(zhì)量。為了提高并聯(lián)機(jī)床的精度,本文以C形龍門并聯(lián)機(jī)床為研究對象,采用運(yùn)動學(xué)標(biāo)定的方法來改善機(jī)床的運(yùn)動精度。運(yùn)動學(xué)標(biāo)定具有成本低、效率高的特點(diǎn),是改善并聯(lián)機(jī)床加工精度的一個切實(shí)可行并且十分經(jīng)濟(jì)的方法。其主要工作內(nèi)容如下:1)分析并聯(lián)機(jī)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),建立符合其特點(diǎn)的機(jī)床坐標(biāo)系,然后對其進(jìn)行運(yùn)動學(xué)分析,建立并聯(lián)機(jī)床的位置反解方程,并計(jì)算出該機(jī)床的工作空間。2)以矢量微分法構(gòu)建包括胡克鉸安裝位置誤差、伸縮桿初始桿長誤差、冗余線性模組方向向量誤差的45個結(jié)構(gòu)參數(shù)的誤差雅可比矩陣,并在Matlab中計(jì)算得到各個誤差源對并聯(lián)機(jī)床動平臺位置和姿態(tài)的影響規(guī)律。3)建立了基于運(yùn)動學(xué)逆解的標(biāo)定模型,并用Gauss-Newton非線性最小二乘法求解出并聯(lián)機(jī)床結(jié)構(gòu)參數(shù)的實(shí)際值,并且通過Matlab仿真證明了該標(biāo)定算法的可行性。4)根據(jù)C形龍門并聯(lián)機(jī)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),提出一種基于并聯(lián)式三坐標(biāo)測量機(jī)的位姿測量方法,并建立并聯(lián)測量機(jī)的誤差模型,并對其測量精度的可行性進(jìn)行驗(yàn)證。5)采用分步標(biāo)定的方法對并聯(lián)機(jī)床的45個結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定實(shí)驗(yàn),并將實(shí)驗(yàn)前后機(jī)床的運(yùn)動精度進(jìn)行對比分析,驗(yàn)證標(biāo)定實(shí)驗(yàn)的有效性。
【圖文】：

碩士學(xué)位論文逡逑２００９年，清華大學(xué)與齊齊哈爾第二機(jī)床廠展出了其合作研發(fā)的混聯(lián)機(jī)床ＸＮＺ２４３０，逡逑如圖１．１２所示。該機(jī)床ｙ軸和Ｚ軸設(shè)計(jì)為并聯(lián)結(jié)構(gòu)，，其余３軸采用串聯(lián)結(jié)構(gòu)，是世界逡逑上第一臺龍門式五軸混聯(lián)機(jī)床。該機(jī)床順利的通過了國家８６３計(jì)劃專家驗(yàn)收組驗(yàn)收。逡逑ｕ．邐ｕ邋⑴逡逑圖１．７燕山大學(xué)并聯(lián)機(jī)床邐圖１．８ＶＡＭＴ１Ｙ逡逑＇邋？８？％邋ｆ逡逑１１邋＾ｌｉ邋Ｉ逡逑圖邋１．９邋哈工大的邋ＢＪ－３０邐圖邋１．１０ＢＸＫ－６１２７逡逑４逡逑

未來勢必會有巨大的應(yīng)用市場。逡逑１．３并聯(lián)機(jī)床誤差基本分類逡逑并聯(lián)機(jī)床的誤差主要分為分為靜態(tài)誤差、動態(tài)誤動態(tài)和熱誤差三類，如圖１．邋１３所示。逡逑并聯(lián)機(jī)床誤泣逡逑邐１邋＿邋＿＿逡逑靜態(tài)誤差邐動態(tài)誤差邐熱誤差逡逑結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差１；質(zhì)U何蟛睿員湫危澹檎穸蟛睿咔蟛睿義賢跡保保巢⒘駁奈蟛罘擲噱義掀渲懈髦治蟛畹鬧饕叢醇捌涮氐閎縵攏哄義希ǎ保

本文編號：2665546