發(fā)布時(shí)間：2019-05-28 06:04

【摘要】：為提高橢圓焊縫的焊接質(zhì)量,針對(duì)現(xiàn)有插補(bǔ)算法存在的不足,研究一種基于橢圓離心角變化的插補(bǔ)算法。該算法通過離心角增量來計(jì)算插補(bǔ)點(diǎn)橫縱坐標(biāo)進(jìn)給量與相應(yīng)進(jìn)給速度,并將其傳給相應(yīng)伺服電機(jī)。在焊接中算法可時(shí)刻保持橢圓焊縫焊接線速度一致,焊縫平滑,確保焊接質(zhì)量。分析算法的基本原理,算法實(shí)現(xiàn)步驟并進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。仿真結(jié)果進(jìn)一步驗(yàn)證算法的可行性、有效性與優(yōu)越性,為橢圓焊縫的實(shí)現(xiàn)提供了一種新的理論依據(jù)。
[Abstract]:In order to improve the welding quality of elliptical weld, an interpolation algorithm based on the change of elliptical centrifugal angle is studied in view of the shortcomings of the existing interpolation algorithms. The algorithm calculates the transverse and longitudinal coordinate feed of interpolation point and the corresponding feed speed by centrifugal angle increment, and transmits it to the corresponding servo motor. In welding, the algorithm can keep the elliptical weld welding speed consistent, the weld smooth and ensure the welding quality at all times. The basic principle of the algorithm, the implementation steps of the algorithm and the simulation experiment are analyzed. The simulation results further verify the feasibility, effectiveness and superiority of the algorithm, and provide a new theoretical basis for the realization of elliptical weld.
【作者單位】： 鄭州輕工業(yè)學(xué)院電氣信息工程學(xué)院;鄭州斯倍思機(jī)電有限公司;
【基金】：鄭州輕工業(yè)學(xué)院校研究生科技創(chuàng)新基金第一批立項(xiàng)項(xiàng)目(01002) 2013年河南省重點(diǎn)科技攻關(guān)計(jì)劃項(xiàng)目(132102210057) 2013年鄭州市產(chǎn)學(xué)研項(xiàng)目(131PCXYY141) 2014年鄭州市工業(yè)重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目(141PZDGG119)
【分類號(hào)】：TG44;TP301.6

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2486799