【摘要】：為了系統(tǒng)地辨識多軸數(shù)控機床轉(zhuǎn)臺的10項幾何誤差,提出一種基于球桿儀測量的轉(zhuǎn)臺幾何誤差六步驟測量法.根據(jù)球桿儀方向向量并結(jié)合六步驟中各個步驟球桿儀位置得到球桿儀讀數(shù)與轉(zhuǎn)臺幾何誤差項之間的模型.根據(jù)幾何誤差項的性質(zhì),辨識得到包括垂直度誤差和位置誤差的10項幾何誤差.仿真結(jié)果驗證六步驟測量法的正確性.為了提高辨識精度,分析球桿儀安裝誤差對各個步驟中球桿儀讀數(shù)的影響,采用最小二乘法擬合得到消除安裝誤差后的球桿儀讀數(shù).采用六步驟測量法辨識SmartCNC500五軸機床轉(zhuǎn)臺幾何誤差,對這些誤差進行補償后比較補償前后球桿儀讀數(shù),補償后球桿儀讀數(shù)誤差,誤差降低了56%~61.9%,結(jié)果表明六步驟測量法精度高,只需轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn),且運動易實現(xiàn),球桿儀安裝方便.
[Abstract]:In order to systematically identify the 10 geometric errors of the turntable of multi-axis NC machine tool, a six-step measuring method based on spherical bar measurement is proposed. According to the direction vector of the spherometer and the position of the spherometer in the six steps, the model between the reading of the spherometer and the geometric error term of the turntable is obtained. According to the properties of geometric error terms, 10 geometric errors including verticality error and position error are identified. The simulation results verify the correctness of the six-step measurement method. In order to improve the identification accuracy, the influence of the installation error of the ball bar instrument on the reading of the ball rod instrument in each step is analyzed. The least square fitting is used to get the ball rod instrument reading after the installation error is eliminated. The geometric errors of the rotating table of SmartCNC500 five-axis machine tool are identified by six-step measurement method. After compensating these errors, the ball rod reading before and after compensation is compared, and the error is reduced by 56% ~ 61.9% after compensating the ball rod instrument reading error, and the error is reduced by 56% ~ 61.9%. The results show that the six-step measurement method has high precision, only needs rotation of the turntable, and the movement is easy to realize, and the installation of the ballbar instrument is convenient.
【作者單位】： 浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院;浙江大學(xué)機械工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51175461) 浙江省自然科學(xué)基金資助項目(Y14E050069) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費專項資金資助項目(2014QNA4004)
【分類號】：TG659

【參考文獻】

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【共引文獻】

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