本文關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)精度保持性試驗(yàn)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《哈爾濱工程大學(xué)》 2010年

高速機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)定位精度的控制研究

朱向東  

【摘要】：現(xiàn)代的數(shù)控機(jī)床將高效率、高精度和高柔性集中于一體,高速機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)對(duì)位置控制、速度控制、伺服電動(dòng)機(jī)及機(jī)械傳動(dòng)等方面都有很高的要求。現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵技術(shù)之一是研究與開(kāi)發(fā)性能優(yōu)良的伺服進(jìn)給系統(tǒng)。 本文在研究影響數(shù)控機(jī)床加工精度主要因素的基礎(chǔ)上,針對(duì)影響伺服進(jìn)給系統(tǒng)定位精度的主要因素進(jìn)行了分析。 首先,建立了伺服進(jìn)給系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及仿真模型。通過(guò)仿真進(jìn)一步分析了間隙、剛度、摩擦對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)的影響。 其次,在研究了影響進(jìn)給系統(tǒng)定位精度因素基礎(chǔ)上,采用模糊控制與PID控制相結(jié)合來(lái)改進(jìn)系統(tǒng)定位的快速性和穩(wěn)定性,設(shè)計(jì)了相應(yīng)的模糊控制器,并基于實(shí)驗(yàn)獲得摩擦力與速度的關(guān)系,采用雙模糊控制的方法來(lái)提高系統(tǒng)的相應(yīng)速度和穩(wěn)態(tài)精度。 最后,基于理論研究和仿真結(jié)果,設(shè)計(jì)并建立了交流進(jìn)給伺服系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)及其位置檢測(cè)系統(tǒng)。通過(guò)改變系統(tǒng)的負(fù)載、位置增益及加減速曲線等控制參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的重復(fù)定位進(jìn)行試驗(yàn)研究。 本文的研究對(duì)高速高精度加工技術(shù)水平的提高和增強(qiáng)產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力具有一定的理論和應(yīng)用價(jià)值,同時(shí)為更好的解決高速機(jī)床定位等技術(shù)問(wèn)題奠定了基礎(chǔ)。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工程大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2010
【分類(lèi)號(hào)】：TG659
【目錄】：

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【引證文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)精度保持性試驗(yàn)研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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