【摘要】：工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)Ether CAT作為新興的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)被越來(lái)越多的應(yīng)用到數(shù)控領(lǐng)域,其中將Ether CAT總線(xiàn)應(yīng)用到數(shù)控系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)是構(gòu)建Ether CAT主站�；诖�,文章提出了一種基于AM3358處理器構(gòu)建嵌入式Ether CAT主站的解決方案。首先采用RT Patch在AM3358處理器平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)嵌入式實(shí)時(shí)Linux系統(tǒng),然后使用Ig H Ether CAT Master開(kāi)源組件在其上構(gòu)建嵌入式實(shí)時(shí)Ether CAT主站。最后在數(shù)控系統(tǒng)中對(duì)嵌入式Ether CAT主站進(jìn)行了測(cè)試,測(cè)試結(jié)果表明,構(gòu)建的嵌入式實(shí)時(shí)Ether CAT主站可以滿(mǎn)足數(shù)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和多軸控制同步性的要求。
[Abstract]:Industrial Ethernet fieldbus (Ether CAT), as a new field bus technology, has been applied to the field of numerical control more and more. The key technical difficulty of applying Ether CAT bus to NC system is to construct Ether CAT master station. Based on this, this paper proposes a solution to build embedded Ether CAT master station based on AM3358 processor. Firstly, the embedded real-time Linux system is implemented on the AM3358 processor platform with RT Patch, and then the embedded real-time Ether CAT master station is constructed on the Ig H Ether CAT Master open source component. Finally, the embedded Ether CAT master station is tested in the NC system. The test results show that the embedded real-time Ether CAT master station can meet the real-time and multi-axis control synchronization requirements of the NC system.
【作者單位】： 中國(guó)科學(xué)院大學(xué);中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)計(jì)算技術(shù)研究所;沈陽(yáng)高精數(shù)控技術(shù)有限公司;
【基金】："高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備"國(guó)家科技重大專(zhuān)項(xiàng)、基于二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)的專(zhuān)用數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用(2013ZX04007-011)
【分類(lèi)號(hào)】：TP273;TG659

【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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7 賈金艷,龍偉,黃R

本文編號(hào)：2382990