發(fā)布時(shí)間：2018-07-26 19:43

【摘要】：隨著鋼鐵工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，對(duì)鋼板上下料過(guò)程也提出了更高的要求。因此，鋼板自動(dòng)上下料伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究很有意義。 本文以某公司的熱軋精整過(guò)程鋼板上下料移送機(jī)項(xiàng)目為背景展開(kāi)課題研究。首先，文章建立了伺服電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步建立了鋼板上下料伺服系統(tǒng)的電流環(huán)、速度環(huán)以及位置環(huán)的模型。其次，，文章基于鋼板上下料移送機(jī)的實(shí)際參數(shù)對(duì)上下料伺服系統(tǒng)三環(huán)進(jìn)行參數(shù)計(jì)算并進(jìn)行了建模仿真分析，同時(shí)采用電壓空間矢量算法對(duì)永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)進(jìn)行了MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)。另外，為了研究伺服系統(tǒng)PID參數(shù)的調(diào)節(jié)，本文研究了量子和聲搜索優(yōu)化算法(QHS)，對(duì)其優(yōu)化的性能進(jìn)行了測(cè)試試驗(yàn)，并應(yīng)用到伺服系統(tǒng)PID參數(shù)的調(diào)節(jié)中。最后，將參數(shù)整定方法應(yīng)用到鋼板上下料系統(tǒng)中，設(shè)計(jì)了移送機(jī)控制系統(tǒng)，包括了上下料移送機(jī)的硬件配置和軟件編程。在鋼板移送機(jī)中進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，證明了參數(shù)經(jīng)過(guò)整定后的移送機(jī)控制性能相比常規(guī)PID控制穩(wěn)定性更好、精度更高且具有較好的實(shí)用性。
[Abstract]:With the continuous improvement of the automation level of iron and steel industry, higher requirements are put forward for the process of steel plate loading and unloading. Therefore, the design and research of steel plate automatic loading and unloading servo system is of great significance. In this paper, a hot-rolling finishing process of steel plate loading and unloading transfer project as the background of the subject. Firstly, the mathematical model of servo motor is established, and the models of current loop, speed loop and position loop of steel plate loading and unloading servo system are further established. Secondly, based on the actual parameters of the steel plate loading and unloading machine, the parameters of the loading and unloading servo system are calculated and simulated. At the same time, the MATLAB simulation experiment of permanent magnet synchronous motor servo system is carried out by using voltage space vector algorithm. In addition, in order to study the adjustment of PID parameters of servo system, this paper studies the optimization performance of quantum harmony search optimization algorithm (QHS), and applies it to the adjustment of PID parameters of servo system. Finally, the parameter setting method is applied to the steel plate loading and unloading system, and the control system of the transfer machine is designed, including the hardware configuration and software programming of the upper and lower material transfer machine. The experimental results in the steel plate transfer machine show that the control performance of the transfer machine after setting the parameters is better than that of the conventional PID control, and it has higher accuracy and better practicability.
【學(xué)位授予單位】：上海電機(jī)學(xué)院
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：TG334.9

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 田淳,胡育文;永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)理論及控制方案的研究[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2002年01期

2 程國(guó)揚(yáng);曾佳福;;快速定位伺服系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)[J];電機(jī)與控制學(xué)報(bào);2009年01期

3 楊明;張揚(yáng);曹何金生;徐殿國(guó);李?lèi)?;交流伺服系統(tǒng)控制器參數(shù)自整定及優(yōu)化[J];電機(jī)與控制學(xué)報(bào);2010年12期

4 劉英培;;基于自抗擾控制PMSM電壓空間矢量調(diào)制直接轉(zhuǎn)矩控制方法[J];電力自動(dòng)化設(shè)備;2011年11期

5 徐爽;宋暖;李井泉;;位置伺服控制模式下的PID調(diào)節(jié)算法[J];電腦編程技巧與維護(hù);2009年S1期

6 滕福林;胡育文;李宏勝;鄧偉;黃家才;;伺服系統(tǒng)性能測(cè)試和分析平臺(tái)[J];電氣傳動(dòng);2011年01期

7 周海方;王雪帆;;電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測(cè)量[J];電氣技術(shù);2006年12期

8 劉棟良;趙光宙;;交流伺服系統(tǒng)及其控制策略綜述[J];電氣時(shí)代;2006年02期

9 肖啟明;楊明;劉可述;賈下跖;秦潔;;PMSM伺服系統(tǒng)速度環(huán)PI控制器參數(shù)自整定及優(yōu)化[J];電機(jī)與控制學(xué)報(bào);2014年02期

10 宋志宇;李俊杰;;和聲搜索最小二乘支持向量機(jī)預(yù)測(cè)模型及其應(yīng)用[J];哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2009年08期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 陳鵬展;交流伺服系統(tǒng)控制參數(shù)自整定策略研究[D];華中科技大學(xué);2010年

本文編號(hào)：2147093