本文關(guān)鍵詞：管道對(duì)接焊縫自動(dòng)超聲檢測(cè)系統(tǒng)的研制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

導(dǎo)讀： 論文題目：專業(yè)：管道對(duì)接焊縫自動(dòng)超聲檢測(cè)系統(tǒng)的研制機(jī)械制造及其自動(dòng)化碩士生：張旭輝（簽名）指導(dǎo)教師：馬宏偉（簽名）摘要在長(zhǎng)距離大口徑輸送管道的建設(shè)和運(yùn)營(yíng)中，管道對(duì)接焊縫質(zhì)量的檢測(cè)至關(guān)重要。超聲檢測(cè)作為一種重要的無(wú)損檢測(cè)方法，在管道焊接缺陷檢

論文題目：

專業(yè)：管道對(duì)接焊縫自動(dòng)超聲檢測(cè)系統(tǒng)的研制機(jī)械制造及其自動(dòng)化

碩士生：張旭輝（簽名）

指導(dǎo)教師：馬宏偉（簽名）

摘要

在長(zhǎng)距離大口徑輸送管道的建設(shè)和運(yùn)營(yíng)中，管道對(duì)接焊縫質(zhì)量的檢測(cè)至關(guān)重要。超聲檢測(cè)作為一種重要的無(wú)損檢測(cè)方法，在管道焊接缺陷檢測(cè)中發(fā)揮著重要作用，被世界各國(guó)所采用。傳統(tǒng)的超聲檢測(cè)方法存在檢測(cè)效率低、評(píng)定缺陷難等不足，研制一種管道對(duì)接焊縫自動(dòng)超聲檢測(cè)系統(tǒng)具有重要的意義。

本文按照模塊化設(shè)計(jì)思想，借助電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控技術(shù)、超聲無(wú)損檢測(cè)與評(píng)價(jià)技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)等，以Ｐｃ計(jì)算機(jī)為核心，設(shè)計(jì)并開發(fā)了一種適合現(xiàn)場(chǎng)使用，性價(jià)比高的管道對(duì)接焊縫自動(dòng)超聲檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)的自動(dòng)化，為提高檢測(cè)的可靠性和效率奠定了基礎(chǔ)。

成功地研制了管道外檢測(cè)機(jī)械裝置—爬行器。爬行器的行走機(jī)構(gòu)、焊縫掃查機(jī)構(gòu)等部分具有快速裝卸，快速調(diào)整等功能。在ＰＣ機(jī)的控制下，爬行器可以帶動(dòng)超聲波探頭，完成管道對(duì)接焊縫的自動(dòng)超聲檢測(cè)。檢測(cè)不同管徑的管道時(shí)，僅需更換軌道模塊。

研制了基于ＩｓＡ總線的多軸聯(lián)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)控制卡及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。控制卡與ＰＣ機(jī)構(gòu)成自動(dòng)掃描的數(shù)控系統(tǒng)的控制模塊，，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的自動(dòng)控制。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器保證步進(jìn)電機(jī)高效率、低功耗運(yùn)行。該控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)五軸聯(lián)動(dòng)控制，并具有插補(bǔ)運(yùn)算功能，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。

該系統(tǒng)不僅可以適應(yīng)管道對(duì)接焊縫超聲自動(dòng)檢測(cè)，而且只要改變導(dǎo)軌型式，就可以用于平面、復(fù)雜曲面的自動(dòng)檢測(cè)，具有廣泛的適應(yīng)性。

關(guān)鍵詞：管道對(duì)接焊縫超聲檢測(cè)爬行器自動(dòng)ＩｓＡ總線

研究類型：應(yīng)用研究本項(xiàng)目得到陜西省教育廳自然科學(xué)專項(xiàng)基金資助

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