本文關(guān)鍵詞：軋機(jī)液壓AGC系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及其控制方法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《東北大學(xué)》 2008年

軋機(jī)液壓AGC系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及控制方法研究

孫衛(wèi)華  

【摘要】：針對軋機(jī)厚度自動控制系統(tǒng)(Automatic Gauge Control System,簡稱AGC系統(tǒng))中不確定因素造成的過程數(shù)學(xué)模型的不精確性,并鑒于常規(guī)PID控制器整定調(diào)試周期長、較難適應(yīng)過程數(shù)學(xué)模型變化等問題,本文運(yùn)用模糊PID控制理論,在軋機(jī)實驗仿真平臺上,利用LabVIEW模糊邏輯工具包設(shè)計開發(fā)了參數(shù)自整定模糊PID控制器,并進(jìn)行實驗研究,其控制效果與常規(guī)PID控制器比較后,驗證了模糊PID控制技術(shù)在軋機(jī)厚度自動控制中的可行性。 AGC系統(tǒng)是軋機(jī)提高帶材厚度精度的重要方法,其采用目的是獲得板帶材縱向厚度的均勻性,從而生產(chǎn)出合格產(chǎn)品,目前已成為軋機(jī)自動化系統(tǒng)中不可缺少的一部分。 本文首先在分析了軋機(jī)液壓AGC系統(tǒng)及其運(yùn)行機(jī)理的基礎(chǔ)上,以伺服閥的基本方程、液壓缸連續(xù)性方程、液壓缸和負(fù)載的力平衡方程為基礎(chǔ),確定了液壓伺服控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。但是,由于軋制工藝的復(fù)雜性,來料厚度的變化等不確定因素的影響,對于軋機(jī)厚度自動控制系統(tǒng),要建立精確的數(shù)學(xué)模型是很困難的,不利于傳統(tǒng)控制理論的應(yīng)用與實現(xiàn),而智能控制技術(shù)為解決厚度自動控制提供一種有效途徑。 然后在深入分析軋制工藝過程的基礎(chǔ)上將模糊控制技術(shù)應(yīng)用于厚度控制系統(tǒng)中,并在美國NI公司的圖形化編程軟件LabVIEW開發(fā)平臺下,利用模糊邏輯工具包(Fuzzy Logic Toolkit)和PID工具包,設(shè)計了一個參數(shù)自整定模糊PID控制器,編寫相應(yīng)模糊控制程序,實現(xiàn)了軋制過程基于模糊PID技術(shù)的厚度自動控制系統(tǒng)。 在軋機(jī)厚度控制系統(tǒng)中,模糊PID控制器是由PID控制器和參數(shù)模糊自調(diào)整機(jī)構(gòu)組成,模糊自調(diào)整機(jī)構(gòu)運(yùn)用模糊控制的基本理論和方法,根據(jù)控制系統(tǒng)的實際響應(yīng)輸入信號,即偏差信號e和偏差變化ec的變化,通過模糊推理作出相應(yīng)決策,在線調(diào)整KP,KI和KD三個PID參數(shù),使其既具有模糊控制靈活而適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),又具有PID控制精度高的特點(diǎn)。 實驗運(yùn)行效果表明,經(jīng)改造后的AGC控制系統(tǒng)具有良好的參數(shù)自整定性能,比原AGC系統(tǒng)在厚度控制的精度方面有了很大的提高,將誤差控制在1.5%內(nèi),小于一般用戶要求的3%的誤差范圍,并在一定程度上解決了常規(guī)PID控制方法調(diào)試周期長或容易超調(diào)等問題,表明該方法的良好效果,能更好的滿足現(xiàn)代金屬軋制行業(yè)對自動厚度控制系統(tǒng)的要求,并為現(xiàn)場實際應(yīng)用打下良好基礎(chǔ)。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：東北大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2008
【分類號】：TG333
【目錄】：

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【引證文獻(xiàn)】

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10 董建庭;采用VOD法不銹鋼冶煉過程實用化自動控制方法的研究[D];東北大學(xué);2008年

  本文關(guān)鍵詞：軋機(jī)液壓AGC系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及其控制方法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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